邵阳市网站建设智能识别图片
#Apollo开发者#
学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：
《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门
《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门
文章目录
前言
场景设计平台
场景地图
场景基本信息
主车行为
交通参与者
保存场景
总结
前言
见《自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台》
见《自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门》
场景设计平台
Apollo的场景设计，是在云端仿真平台中进行的，平台主界面如下所示：
场景地图
为自己的场景选择一个地图，如下图所示：
场景基本信息
给自己的场景填写基本信息，主要包括名称、编号、道路结构、车辆行为等，如下图所示：
主车行为
在场景中添加一个主车，并指定主车运行的终点，如下图所示：
交通参与者
在场景中添加一个交通参与车辆，并将它定义为静态障碍物类型，如下图所示：
保存场景
点击左上角’保存’按钮后，就可以在个人场景口中看到该场景了，如下图所示：
总结
以上就是本人在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。
另外，如果有同在小伙伴，也正在学习或打算学习自动驾驶时，可以和我一同抱团学习，交流技术。
版权声明，原创文章，转载和引用请注明出处和链接，侵权必究！
文中部分图片来源自网络，若有侵权，联系立删。