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一、MQTT介绍
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，构建于TCP/IP协议之上。它最初由IBM在1999年发布，主要用于在硬件性能受限和网络状况不佳的情况下，为远程设备提供可靠的消息传输服务。MQTT协议简单易用、可靠性高、延迟低，因此广泛应用于物联网（IoT）、机器人、智能城市管理、农业物联网以及能源监测与管理等领域。
MQTT协议由三个主要部分组成：客户端、服务器和主题。客户端是发送和接收消息的应用程序，可以是发布者或订阅者。服务器（也称为代理）负责处理消息，接收来自发布者的消息并将其传递给已订阅该主题的订阅者。主题是消息的路径，用于区分不同类型的消息。发布者将消息发布到特定主题，而订阅者则订阅感兴趣的主题以接收消息。
二、MQTT协议的工作原理如下：
连接建立：客户端（发布者或订阅者）与代理之间建立TCP连接。客户端需要提供客户端ID以及连接到代理的凭据（如用户名和密码）。
主题订阅：订阅者向代理发送订阅请求，以订阅特定的主题。
消息发布：发布者将消息发布到特定的主题。代理接收到消息后，会将其传递给已订阅该主题的订阅者。
消息传递：一旦代理接收到发布者发布的消息，并确认订阅者已订阅该主题，代理就会将消息传递给订阅者。订阅者收到消息后可以进行相应的处理。
断开连接：在通信结束后，客户端可以选择断开与代理的连接。断开连接时，客户端需要发送断开连接请求给代理。
三、MQTT协议的优点包括：
轻量级：MQTT协议规范简单，易于实现，对硬件资源要求低，适用于资源受限的设备。
高可靠性：使用TCP协议进行传输，保证了消息的可靠传递。
低延迟：基于发布/订阅模式，减少了消息传递的延迟，提高了实时性。
灵活性：MQTT协议支持多种消息传递方式，如QoS（服务质量）等级设置，以满足不同应用场景的需求。
MQTT协议在物联网领域的应用尤为广泛，可以帮助设备与云平台或中心服务器进行高效的数据交互。设备通过MQTT协议将采集到的数据发布到指定的主题，云平台或中心服务器订阅相应的主题即可实时获取数据。同时，云平台或中心服务器也可以通过MQTT向设备发送控制指令，实现对设备的远程监控与控制。
四、实验开发板：
开发板支持以太网、ESP32、ESP8266连接IOT。所有代码都是以源码形式运行在STM32上面。很方便使用更换其它模组（比如4g）
开发板购买连接：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=881441702637
五、云平台搭建
浏览器输入网址：https://open.iot.10086.cn/
OneNet平台的搭建参考：物联网 STM32【源代码形式-使用以太网】连接OneNet IOT从云产品开发到底层MQTT实现，APP控制 【保姆级零基础搭建】-CSDN博客
六、底层设备修改
1、【修改三元组】
打开软件->组AIOT_APP->mqtt_aiot.c
2、【修改上报消息】
打开软件->组AIOT_APP->bsp_onenet_push.c
3、【修改路由器账号密码】
4、【编译下载后就看到设备在线了】
5、【进入设备调试->打开二维码】
6、连接APP
【1、首先下载云中移和物APP】
【云平台打开配网二维码】
用APP扫描绑定。
7、【APP端看到设备信息同步了】
8、【云端数据】
