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本文记录如何在 Ubuntu 18.04 系统中配置 AirSim 和 Unreal Engine 4.27，并成功打开默认的 Blocks 环境项目。

环境说明

• 系统：Ubuntu 18.04
• Unreal Engine 版本：4.27
• AirSim：主分支
• 文件路径：
  • Unreal Engine：/home/yourname/Research/UnrealEngine
  • AirSim：/home/yourname/Research/AirSim

遇到的问题

按照 AirSim 官方教程 配置后，打开 Blocks 项目时，Unreal Engine 提示如下错误：

This project was made with a different version of the Unreal Engine.

即使版本相同，仍提示项目来自不同的引擎版本。

解决方案

以下是完整的解决步骤：

1. 清理 Blocks 项目

进入 Blocks 项目的目录并运行清理脚本：

cd /home/yourname/Research/AirSim/Unreal/Environments/Blocks
./clean.sh

2. 安装 Mono

确保系统安装了 mono-complete，这是一个可以在 Linux 上运行 .exe 文件的工具：

sudo apt update
sudo apt install mono-complete

3. 创建 Mono 的符号链接

为确保 Mono 的路径正确，执行以下命令创建符号链接：

sudo ln -s /usr/bin/mono /bin/mono
sudo ln -s /usr/lib/mono /lib/mono

4. 重建 Blocks 项目

运行以下命令使用 Unreal Build Tool 重建 Blocks 项目：

/home/yourname/Research/UnrealEngine/Engine/Binaries/ThirdParty/Mono/Linux/bin/mono /home/yourname/Research/UnrealEngine/Engine/Binaries/DotNET/UnrealBuildTool.exe Development Linux -Project=/home/yourname/Research/AirSim/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject -TargetType=Editor -Progress

5. 启动 Unreal Engine 编辑器

从命令行启动 Unreal Engine 4.27 编辑器：

/home/yourname/Research/UnrealEngine/Engine/Binaries/Linux/UE4Editor

6. 打开 Blocks 项目

在 Unreal Engine 编辑器中执行以下步骤：

1. 点击 More > Browse。
2. 导航到项目路径：

   /home/yourname/Research/AirSim/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject
   

3. 出现以下提示时：

   This project was made with a different version of the Unreal Engine.
   

   点击 More Options > Skip conversion。

7. 完成配置

成功打开 Blocks 项目！不过每次启动时仍需手动点击 “Skip conversion”，目前暂无更好的解决方法。

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参考：https://github.com/microsoft/AirSim/issues/4535#issuecomment-1136095046