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插入排序是一种简单直观的排序算法，它的基本思想是将待排序的元素分为已排序和未排序两部分，每次从未排序部分中选择一个元素插入到已排序部分的合适位置，直到所有元素都插入到已排序部分，完成排序。

具体的插入排序算法如下：

1. 从第一个元素开始，将其视为已排序部分。
2. 取出下一个未排序元素，在已排序部分从后往前扫描，将大于该元素的元素向后移动，直到找到小于或等于该元素的位置。
3. 将该元素插入到找到的位置。
4. 重复步骤2和3，直到所有元素都插入到已排序部分。

插入排序的时间复杂度为O(n^2)，其中n表示待排序元素的个数。最好情况下，如果待排序元素已经有序，那么插入排序的时间复杂度为O(n)。最坏情况下，如果待排序元素逆序，那么插入排序的时间复杂度为O(n^2)。 插入排序的空间复杂度为O(1)，它只需要常数级别的额外空间用于存储临时变量。

值得注意的是，插入排序在处理小规模数据或者部分有序的数据时，表现优于其他复杂度更高的排序算法，因为它具有稳定性、原地排序等特点。然而，在面对大规模乱序数据时，插入排序的效率相对较低，不如快速排序、归并排序等高效排序算法。

以下是一个用C语言编写的插入排序的示例代码：

#include <stdio.h>// 插入排序函数
void insertion_sort(int arr[], int n)
{int i, key, j;for (i = 1; i < n; i++){key = arr[i];j = i - 1;while (j >= 0 && arr[j] > key){arr[j + 1] = arr[j];j--;}arr[j + 1] = key;}
}int main()
{int arr[] = {5, 2, 8, 12, 3};int n = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);printf("排序前的数组：\n");for (int i = 0; i < n; i++){printf("%d ", arr[i]);}insertion_sort(arr, n);printf("\n排序后的数组: \n");for (int i = 0; i < n; i++){printf("%d ", arr[i]);}putchar('\n');return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个insertion_sort函数来实现插入排序算法。该函数以一个整型数组和数组长度作为参数，并对数组进行原地排序。

在main函数中，我们创建了一个示例数组arr，然后调用insertion_sort函数对数组进行排序。最后，我们使用printf函数输出排序后的结果。

运行这段代码，你可以看到以下输出：