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1.侧边栏调整大小

放大：View -> Appearance -> Zoom in（快捷键Ctrl + =）
缩小：View -> Appearance -> Zoom out（快捷键Ctrl + -）
侧边栏字体调整到合适大小后，可以按下一步调整代码区字体大小。

2.调整代码编辑字体大小

3.如何在vscode中配置ROS工程

打开“扩展”，在搜索框中输入“catkin_tools”，下载插件；

打开“扩展”，在搜索框中输入“ROS”，下载插件；

这样在ROS工程里，引用头文件时，就不会出现红色的波浪线了；

4. 如何在vscode中配置opencv

在./vscode 配置文件里添加include