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类提供的主要方法有：

1. getDeviceList()
   获得设备列表，返回的是一个HashMap.;
2. hasPermission(UsbDevice device)
   判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.
3. openDevice(UsbDevice device)
   打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。
4. requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
   向USB设备请求临时的接入权限。