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外观：
原理：
LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x2即32个字符。 LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
基本接线：
读状态：输入：RS=L,RW=H,E=H
----输出：D0~D7=状态字
写指令：输入：RS=L,RW=L,D0~D7=指令码
----输出：无
读数据：输入：RS=H,RW=H,E=H
----输出：D0~D7=数据
写数据：输入：RS=H,RW=L,D0~D7=数据，E=高脉冲
----输出：无
有开发板的直接接即可，注意不要接反了。
软件设计：
因为LCD代码是比较多的，有自己的LCD库，所以使用起来比较方便，写个.c和.h文件，再直接引用即可，一般不需要自己写，指定LCD函数是什么意思，怎么使用，能达到自己的目的即可，当然也不反对能独立写出代码的，对目标越熟悉，使用起来越高效。
程序：
需要自己创建main.c、lcd.c、lcd.h三个文件才能使用。
main.c
//在main.c里面引用LCD相关函数和数据
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include "lcd.h"typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;u8 Disp[]=" LCD1602"; //数组，将显示字符串void main(void)
{while(1){u8 i;LcdInit(); //调用LCD初始化函数for(i=0;i<16;i++){LcdWriteData(Disp[i]); //通过数组显示字符串}}
}lcd.c
//一般.c里面放一些具体函数，main.c调用也是主要调用这个文件里面的函数。
#include "lcd.h"void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //延时函数，延时1ms，带有形参
{uchar a,b;for (; c>0; c--){for (b=199;b>0;b--){for(a=1;a>0;a--);} }}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteCom
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{LCD1602_E = 0; //使能LCD1602_RS = 0; //选择发送命令LCD1602_RW = 0; //选择写入LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定LCD1602_E = 1; //写入时序Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{LCD1602_E = 0; //使能清零LCD1602_RS = 0; //选择写入命令LCD1602_RW = 0; //选择写入LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; //写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; //写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteData
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{LCD1602_E = 0; //使能清零LCD1602_RS = 1; //选择输入数据LCD1602_RW = 0; //选择写入LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; //写入时序Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{LCD1602_E = 0; //使能清零LCD1602_RS = 1; //选择写入数据LCD1602_RW = 0; //选择写入LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; //写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; //写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{LcdWriteCom(0x38); //开显示LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1LcdWriteCom(0x01); //清屏LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1LcdWriteCom(0x01); //清屏LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}#endif
对于代码中的：
#ifndef ---------
xxxxxx
xxxxxx
#else
yyyyyy
yyyyyy
#endif
意义：如果没有定义 (---------)的话，就执行xxxxxxx，
如果定义了 (---------)的话，就执行yyyyyyy，
#endif 表示结束。
lcd.h
//一般.h里面放一些位定义，变量常量，和一些函数声名等
#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_//#define LCD1602_4PINS#include<reg52.h>//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif/**********************************
PIN口定义
**********************************/
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_RS=P2^6;/**********************************
函数声明
**********************************/
/*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c); //误差 0us
/*LCD1602写入8位命令子函数*/
void LcdWriteCom(uchar com);
/*LCD1602写入8位数据子函数*/
void LcdWriteData(uchar dat) ;
/*LCD1602初始化子程序*/
void LcdInit(); #endif总结：
要让LCD1602显示数字和字符，有很多种方式，我这里只是一种（显示固定字符），当你需要显示多个变量的时候，这个函数就不适合了，必须要有专门显示数字的函数。