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问题

通常使用ssh连接远程设备时，需要先执行ssh <username>@<ip>，然后再输入终端设备的用户密码。比较麻烦。

解决

可以用如下方法设置命令缩写以及免密登陆：

免密

首先在本地生成私钥：

ssh-keygen -t rsa
# or ssh-keygen

一直回车即可，可以在~/.ssh下看见生成的私钥id_rsa和公钥id_rsa.pub
查看局域网下终端设备的ip：

ifconfig

用如下命令将公钥复制到远程：

ssh-copy-id <username>@<ip> # e.g ssh-copy-id jetson@172.20.10.6

缩写

在~/.ssh中，编辑config文件，输入：

Host <host_name>HostName <ip>User <username>

如：

Host nanoHostName 172.20.10.6User jetson

则，只需要输入

ssh nano

即可连接。

参考

如何设置SSH免密登录，只需两步（小白也能学会）