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2.3 输出速度寄存器OSPEEDR(GPIOx_OSPEEDR) (x = A..I)

2.4 上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..I)

2.5 输入数据寄存器（IDR）

2.6 输出数据寄存器（ODR）

2.7 置位/复位寄存器（BSRR）

2.8 BSRR与ODR寄存器的区别

2.3 输出速度寄存器OSPEEDR(GPIOx_OSPEEDR) (x = A..I)

OSPEEDR寄存器用于控制 GPIOx 的输出速度，详细描述如下：

• 00: 2MHz（低速）
• 01: 25MHz（中速）
• 10: 50MHz（快速）
• 11: 30pF时为100MHz（高速），15pF时为80MHz（高速）

该寄存器仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。该寄存器低