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平面来触发碰撞，胶囊用红色材质方便观察。
脚本挂载到胶囊上方便操作。
目前实现的功能，鼠标左键点击，胶囊就移动到那个位置上。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class c6 : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}// Update is called once per framevoid Update(){// 鼠标左键if (Input.GetMouseButtonDown(0)){// 摄像头发送射线Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);// 碰撞信息类RaycastHit hit;// 碰撞类检测bool res = Physics.Raycast(ray, out hit);// 如果碰撞到了，hit就有内容了if (res == true){Debug.Log(hit.point);// 将射线碰撞到的坐标给到球的坐标transform.position = hit.point;// 多检测（返回检测后碰撞的数组）参数：（是否、距离、图层、）// RaycastHit[] hits = Physics.RaycastAll(ray, 100, 1 << 10);// Debug.Log(hits);}}}
}