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ESP32-S3 下载方式可以通过UART0 下载,USB 下载，JTAG下载,还可以使用WIFI进行远程OTA升级程序。
插件底栏按键介绍：
①选择串口端口号，如COM3； ②选择芯片型号； ③工程idf设置，相当于menuconfig； ④清理所有编译文件； ⑤编译； ⑥烧录方式，如uart、jtag和DFU； ⑦烧录； ⑧log监视窗口(monitor)； ⑨编译+烧录+自动打开log监视窗口； ⑩openocd配置，开启openocd或停止openocd。 编译和烧录 先配置uart烧录端口，要根据自己实际端口号来选择，然后选择芯片型号，一定要选择目标芯片，不然编译会报错，我选的是ESP32-S3 (ESP-PROG JTAG)，即外部jtag；
一，UART0下载方式。
硬件环境：
使用工具“USB转串口”；
3.3V供电，GND，EN使能；
上电前IO0引脚先接地，如果使用串口工具查看UART0的输出信息，如下图
使用VScode下载程序。
IO0引脚先接地，上电，编译后生成.bin文件。
编译完，点击图中按键就可以下了。
下载完成，输出上图信息。
二，在线调试
uart0可以下载程序，并不能进行在线调试，在线调试需要使用JTAG，ESP32不支持SWD模式。
工作原理
介绍 ESP32-S3、JTAG（Joint Test Action Group）接口、OpenOCD 和 GDB 如何相互连接，从而实现 ESP32-S3 的调试功能
选择 JTAG 适配器
如果您想使用单独的 JTAG 适配器，请确保其与 ESP32-S3 的电平电压和 OpenOCD 软件都兼容。ESP32-S3 使用的是业界标准的 JTAG 接口，它未使用（实际上也并不需要）TRST 信号脚。JTAG 使用的 IO 管脚由 VDD_3P3_RTC 电源管脚供电（通常连接到外部 3.3 V 的电源轨），因此 JTAG 硬件适配器的管脚需要能够在该电压范围内正常工作。
在软件方面，OpenOCD 支持相当多数量的 JTAG 适配器，请参阅 OpenOCD 支持的适配器列表 （请注意这一列表并不完整），其中还列出了兼容 SWD 接口的适配器，但请注意，ESP32-S3 目前并不支持 SWD。此外，被硬编码为只支持特定产品线的 JTAG 适配器也无法在 ESP32-S3 上工作，例如仅针对 STM32 系列产品的 ST-LINK 适配器。
JTAG 正常工作至少需要连接的信号线有：TDI、TDO、TCK、TMS 和 GND。一些 JTAG 适配器还需要 ESP32-S3 提供一路电源到适配器的某个管脚上（比如 Vtar），用于设置适配器的工作电压。您也可以选择将 SRST 信号线连接到 ESP32-S3 的 CH_PD 管脚上，但请注意，目前 OpenOCD 对该信号线提供的支持相当有限。
ESP-Prog 中展示了使用外部电路板进行调试的实例，方法是将其连接到 ESP32-S3 的 JTAG 管脚上。
参考文章
【esp32开发】vscode+espidf开发环境搭建(实现单步调试) - vscode单步调试ostream - 实验室设备网 (zztongyun.com)
【esp32开发】vscode+espidf开发环境搭建(实现单步调试) - vscode单步调试ostream - 实验室设备网 (zztongyun.com)
(42条消息) ESP32S3 固件烧录需满足的硬件环境整理_25March的博客-CSDN博客
JTAG 调试 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v4.4 文档 (espressif.com)