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Modbus TCP是一种通信协议，用于工业设备之间的通信。它是Modbus协议家族中的一个成员，最初是为串行通信设计的，但后来扩展到了TCP/IP网络。Modbus TCP/IP是一种公开的标准，由Modbus组织制定，并且被广泛应用于工业自动化和楼宇自动化领域。

Modbus TCP的主要特点：

1. 基于TCP/IP：Modbus TCP使用TCP协议，它是Internet Protocol Suite的一部分，因此可以在任何支持TCP/IP的网络中使用。
2. 可靠性：由于基于TCP，它提供了可靠的数据传输服务，确保数据包的正确顺序传输和任何丢失的数据包的重新传输。
3. 面向连接：在建立连接之前，Modbus TCP要求两个设备之间建立一个TCP连接，确保数据传输的完整性和可靠性。
4. 高速数据访问：它允许快速访问大量数据，适合于需要高速数据交换的工业应用。
5. 广泛的支持：多数工业设备制造商都支持Modbus TCP，使其成为一种行业标准。
6. 易于实现和集成：Modbus TCP相对简单，易于在现有系统中集成。

应用场景：

• 设备之间的数据交换：Modbus TCP常用于PLC（可编程逻辑控制器）、RTU（远程终端单元）、流量计、温度传感器等设备之间的数据通信。
• 监控和控制：在SCADA（监控与数据采集）系统中，Modbus TCP用于从远程设备收集数据，并发送控制命令。
• 工业网络：Modbus TCP可以用于构建工业以太网，实现设备之间的网络通信。

Modbus TCP通信过程：

1. 建立连接：客户端发送一个连接请求到服务器。
2. 数据交换：连接建立后，客户端可以发送功能请求到服务器，服务器响应这些请求，并返回结果。
3. 断开连接：通信完成后，客户端可以发送一个断开连接的请求，服务器接受后关闭连接。
   Modbus TCP协议已经成为工业自动化领域中设备互联的重要手段之一，其开放性和稳定性使其在各种工业控制场合得到了广泛应用。