Qt5

Qt是一种跨平台的应用程序开发框架。它被广泛应用于图形用户界面（GUI）开发，可以用于构建桌面应用程序、移动应用程序和嵌入式应用程序。Qt提供了丰富的功能和工具，使开发人员可以快速、高效地构建各种类型的应用程序。

下面是一些Qt的主要特点和优势：

1. 跨平台性：Qt可以在多个操作系统上运行，包括Windows、MacOS、Linux和嵌入式系统等。这意味着可以使用相同的代码库开发应用程序，并在不同平台上部署和运行。

2. 强大的图形用户界面：Qt提供了一套丰富的UI控件和布局管理器，使开发人员可以轻松创建各种各样的用户界面。它还支持自定义样式和主题，以满足不同应用程序的设计需求。

3. 多语言支持：Qt支持多种编程语言，包括C++、Python、JavaScript和QML。可以根据自己的喜好和项目需求选择适合的编程语言。

4. 数据库集成：Qt提供了对各种数据库的支持，包括SQLite、MySQL和PostgreSQL等。这使得开发人员可以轻松地将应用程序与后端。

Qt 5.15 https://doc.qt.io/qt-5/classes.html

WiringPi

WiringPi是一套用于树莓派（Raspberry Pi）的C编程库，它提供了方便使用GPIO（通用输入/输出）的函数和工具。GPIO是连接树莓派与其他电子设备的接口，可以用于读取传感器的数据、控制LED灯、操作电机等等。

WiringPi库使得在树莓派上进行GPIO编程变得更加简单和方便。它包含了一系列函数，可以直接通过编程来配置和控制GPIO引脚的状态，比如设置引脚为输入或输出模式，读取或写入引脚的电平状态，以及注册中断等。

此外，WiringPi还提供了一些实用工具，比如gpio命令行程序，可以通过命令行方式来控制GPIO引脚的状态，而无需编写代码。这对于快速测试和调试GPIO功能非常有帮助。

总之，WiringPi是一个强大而实用的C编程库，为树莓派提供了简单、灵活和可靠的接口，使得GPIO编程变得更加容易。
某个人博客总结文档 https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
WiringPi2 https://www.rubydoc.info/gems/wiringpi2/2.0.1/WiringPi/GPIO

示例

pushButton点灯

LIBS += -lwiringPi

头文件添加
#include "wiringPi"

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);wiringPiSetup();pinMode(2,OUTPUT);
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::on_pushButton_clicked()
{static char io = 0;if(io == 0){digitalWrite(2,HIGH);io = 1;ui->pushButton->setText("关灯");}else{digitalWrite(2,LOW);io = 0;ui->pushButton->setText("开灯");}
}

教程

【速学Linux】手把手教你学嵌入式Linux Qt5（C++）开发