1. 概念

NVM Express（NVMe），或称非易失性内存主机控制器接口规范(Non-Volatile Memory express),，是一个逻辑设备接口规范。他是与AHCI类似的、基于设备逻辑接口的总线传输协议规范（相当于通讯协议中的应用层），用于访问通过PCI-Express（PCIe）总线附加的非易失性内存介质，虽然理论上不一定要求 PCIe 总线协议。此规范目的在于充分利用PCI-E通道的低延时以及并行性，还有当代处理器、平台与应用的并行性，在可控制的存储成本下，极大的提升固态硬盘的读写性能，降低由于AHCI接口带来的高延时，彻底解放SATA时代固态硬盘的极致性能

（1）NVMe其实与AHCI一样都是逻辑设备接口标准（是接口标准，不是接口！不是接口！不是接口！因为很重要所以说三次），NVMe全称Non-Volatile Memory Express，非易失性存储器标准，是使用PCI-E通道的SSD一种规范，NVMe的设计之初就有充分利用到PCI-E SSD的低延时以及并行性，还有当代处理器、平台与应用的并行性。

（2）SSD的并行性可以充分被主机的硬件与软件充分利用，相比与现在的AHCI标准，NVMe标准可以带来多方面的性能提升。

2. NVME和PCIe

说到NVME就不得不提PCIe，PCIe模拟高速接口，可以理解为县道，省道，高速等道路，其实就是数据的物理通路，不同的接口速率上限不同，这里可以用SATA作为类比。

NVME是传输层协议和命令集，可以理解为小汽车，跑车，专业赛车等，该协议提供了命令的执行流程（寄存器配置）和命令集配置格式等。

NVMe是一种协议，是一组允许SSD使用PCIe总线的软硬件标准。可以这么说，NVMe是允许存储设备与服务器连接的语言，而PCIe是实际的物理连接。

3. NVME的优势

①NVMe是为SSD所生的。NVMe出现之前，SSD绝大多数走的是AHCI和SATA的协议，后者其实是为传统HDD服务的。与HDD相比，SSD具有更低的延时和更高的性能，AHCI已经不能跟上SSD性能发展的步伐了，已经成为制约SSD性能的瓶颈. SATA现在最高带宽就是600MB/s，nvme使得性能有数倍的提升；

②可降低延迟超过50%；

③NVMe可以把最大队列深度从32提升到64000，SSD的IOPS能力也会得到大幅提升；

④自动功耗状态切换和动态能耗管理功能大大降低功耗；

⑤NVMe标准的出现解决了不同PCIe SSD之间的驱动适用性问题。

4. NVME的硬件接口

5. NVME Command

NVMe Host（Server）和NVMe Controller（SSD）都是通过NVMe Command进行信息交互。NVMe Spec中定义了NVMe Command的格式，可以看到，NVMe Command占用64字节。其中Command的前4个字节规定如下。Command Identifier作为识别这个Command的标志，Opcode通常包含Command类型（如读写，identify等）

NVMe有两种命令，一种叫Admin Command，用以Host管理和控制SSD；另外一种就是I/O Command，用以Host和SSD之间数据的传输

Opcode在这两类的基础上进行划分。下图是部分管理Command的Opcode定义：

下图是 IO command的Opcode定义：

 剩余的60个字节则根据Command类型定义。

6. NVME QUEUE

NVMe中有两个队列和一个寄存器：

①Submission Queue （SQ）

②Completion Queue（CQ）

③Doorbell Register （DB）

SQ和CQ位于Host的内存中，DB则位于SSD的控制器内部。

• 有两种SQ和CQ，一种是Admin，另外一种是I/O，前者放Admin命令，用以Host管理控制SSD，后者放置I/O命令，用以Host与SSD之间传输数据。
• 系统中只有一对Admin SQ/CQ，它们是一一对应的关系；I/O SQ/CQ却可以很多，多达65535（64K减去一个SQ/CQ）
• Host端每个Core可以有一个或者多个SQ，但只有一个CQ。给每个Core分配一对SQ/CQ好理解，为什么一个Core中还要多个SQ呢？一是性能需求，一个Core中有多线程，可以做到一个线程独享一个SQ；二是QoS需求，什么是QoS？Quality of Service，服务质量。实际系统中用多少个SQ，取决于系统配置和性能需求，可灵活设置I/O SQ个数

• 作为队列，每个SQ和CQ都有一定的深度：对Admin SQ/CQ来说，其深度可以是2-4096（4K）；对I/O SQ/CQ，深度可以是2-65536(64K)。队列深度也是可以配置的。AHCI只有一个命令队列，且队列深度是固定的32
• Linux的NVMe驱动采用一个Core独占一个Queue（由Completion Queue和Submission Queue组成）的方式。这种设计避免了一个队列被多个Core竞争访问，大家都各自使用自己的Queue，互不干扰。
• 队列用来存放NVMe Command，NVMe Command是Host与SSD Controller交流的基本单元，应用的I/O请求也要转化成NVMe Command。
• 每条命令大小是64字节，每条命令完成状态是16字节
• 每个SQ或者CQ有两个DB: Head DB 和Tail DB

SSD作为一个PCIe Endpoint通过PCIe连着Root Complex （RC）, 然后RC连接着CPU和内存。 RC就是CPU的代言人 SQ位于Host内存中，Host要发送命令时，先把准备好的命令放在SQ中，然后通知SSD来取；CQ也是位于Host内存中，一个命令执行完成，成功或失败，SSD总会往CQ中写入命令完成状态。 Host发送命令时，不是直接往SSD中发送命令的，而是把命令准备好放在自己的内存中，那怎么通知SSD来获取命令执行呢？Host就是通过写SSD端的DB寄存器来告知SSD的：

流程：

1.BIO封装成的Command会顺序存入Submission Queue中

2.对于Submission Queue来说，使用Tail表示最后操作的Command Index。每存入一个Command，Host就会更新Queue对应的Doorbell寄存器中的Tail值

3.NVMe没有规定Command存入队列的执行顺序，Controller可以一次取出多个Command进行批量处理，所以一个队列中的Command执行顺序是不固定的（可能导致先提交的请求后处理）

4.SSD执行命令

5.SSD Controller根据Doorbell的值，获取NVMe Command和对应数据（步骤3），待处理完成后（步骤4）将结果存入Completion Queue中

6.Controller通过中断的方式通知Host

7.将Completion Command从Completion Queue中取出，然后把队列的head值加1，并调用上层的Callback函数（完成BIO处理）

8.处理完Command后，往Completion Queue的Doorbell写入Head值，通知NVMe Controller操作完成。中断处理结束

DB的另外一个作用，就是通知作用：Host更新SQ Tail DB的同时，也是在告知SSD有新的命令需要处理；Host更新CQ Head DB的同时，也是在告知SSD，你返回的命令完成状态信息我已经处理，同时表示谢意。这里有一个对Host不公平的地方，Host对DB只能写，还仅限于写SQ Tail DB和CQ Head DB，不能读取DB

疑问：

1.SSD在取指的时候，是偷偷进行的，Host对此毫不知情。Host发了取指通知后，它并不清楚SSD什么时候去取命令，取了多少命令。怎么破？

答：

这是SSD往CQ中写入的命令完成状态信息（16字节）。是的，SSD往CQ中写入命令状态信息的同时，还把SQ Head DB的信息告知了Host！！这样，Host对SQ中Head和Tail的信息都有了，轻松玩转SQ

2.Controller写入Command后，只有中断触发通知Host，没有类似于Head/Tail机制告诉Host可以取哪些Completion Command？

答：一开始CQ中每条命令完成条目中的”P” bit初始化为0，SSD在往CQ中写入命令完成条目时，会把”P”写成1。记住一点，CQ是在Host端的内存中，Host可以检查CQ中的所有内容，当然包括”P”了。Host记住上次的Tail，然后往下一个一个检查”P”，就能得出新的Tail了。就是这样。