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编写AA程序需要做以下几个步骤：

首先，需要选择一个合适的开发环境，如Visual Studio或Eclipse，并安装AUTOSAR插件或工具链。
其次，需要创建一个AA项目，并配置相关的参数，如目标机器、编译器选项、链接选项等。

然后，需要编写AA代码，并遵循AUTOSAR规范和编码指南。

AA代码主要包括以下几个部分：

1. 应用程序入口函数：这是AA程序启动时被调用的第一个函数，通常命名为`main`或`ara::exec::start`。
2. 应用程序初始化函数：这是AA程序初始化时被调用的函数，通常命名为`ara::exec::initialize`。
3. 应用程序运行函数：这是AA程序运行时被调用的函数，通常命名为`ara::exec::run`。
4. 应用程序终止函数：这是AA程序终止时被调用的函数，通常命名为`ara::exec::shutdown`。
5. 应用程序事件处理函数：这是AA程序处理各种事件时被调用的函数，如定时器、信号、服务请求等，通常命名为`ara::exec::handleEvent`。
6. 编写AA的Manifest文件，这是一种XML格式的文件，用于描述AA的配置信息，如应用程序名称、版本、功能组、系统状态、执行依赖关系等。
7. 编译和部署AA程序，将生成的可执行文件和Manifest文件上传到目标机