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rx8010时钟芯片挂载在I2C1总线上，并且集成在主控板上。
硬件原理
IOMUX配置
rx8010时钟芯片挂载在I2C1总线上，I2C1数据IIC1_SDA和时钟IIC1_SCL，分别对应的PAD NAME为，UART4_TX_DATA、UART4_RX_DATA。
在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，分别如下：
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCLMX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，我们看到原来的设备树文件已经添加了pinctrl_i2c1子节点，而且选择的引脚与UART4_TX_DATA、UART4_RX_DATA一致，所以此处无需修改，
效果如下：
添加设备节点
查看arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件，添加如下内容：
rx8010:rtc@32{compatible = "epson,rx8010";reg = <0x32>;};添加后效果如下：
添加rx8010驱动
一、将ELF 1开发板资料包\02-Linux 源代码\ 02-Linux 源代码\02-1 驱动源码\13_rx8010\rtc-rx8010.c拷贝到内核源码的drivers/rtc/路径下：
二、修改Kconfig：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/rtc/Kconfig添加以下内容：
config RTC_DRV_RX8010tristate "Epson RX-8010SA/NB"helpIf you say yes here you get support for the EpsonRX-8025SA/NB RTC chips.This driver can also be built as a module. If so, the modulewill be called rtc-rx8010.添加后效果如下：
三、修改Makefile：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/rtc/Makefile添加以下内容：
obj-$(CONFIG_RTC_DRV_RX8010) += rtc-rx8010.o添加后效果如下：
四、将rx8010驱动编译进内核：
使用make menuconfig打开图形化配置界面：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig找到以下位置，我们可以在这里选择Y编译进内核，或者M编译成模块，或者N选择不编译。选择编译进内核：
Device Drivers-> Real Time Clock
五、替换配置文件
通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件，当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时，.config文件会被覆盖，因此，需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ul\l_elf1_defconfig
编译测试
编译内核和设备树并拷贝到开发板：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.shelf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/进行sync操作后重启开发板：
使用以下命令进行测试，设置系统当前时间：
root@ELF1:~# date 072216162021.00 //设置软件时间Thu Jul 22 16:16:00 CST 2021读取RTC芯片时间：
root@ELF1:~# hwclock -r //显示硬件时间Mon Mar 15 10:52:17 2021 0.000000 seconds设置系统时间到RTC芯片时间，再读取RTC芯片时间：
root@ELF1:~# hwclock -wu //将软件时间同步到硬件时间root@ELF1:~# hwclock -r //显示硬件时间Thu Jul 22 08:16:43 2021 0.000000 seconds然后给板子断电再上电，进入系统后使用命令date读取系统时间，可以看到时间已经同步。