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串口理论部分可看51部分：链接
数据帧 = 帧头(2字节，例如AA、BB) + 数据长度（2字节）+ 数据 + CRC16校验（2字节） + 帧尾（2字节）
代码编写
串口一发送命令控制LED灯(PB5、PE5)
LED灯、串口、串口打印浮点数据、串口重定向配置
LED灯配置请看：链接
串口配置：
配置中断NVIC(嵌套向量中断控制器)
配置DMA：
Cube IDE中串口打印浮点数据配置方法(参考)：进入“Project→Properties”；显示界面如下。按照图片中的设置完成即可！
串口重定向配置：
uint8_t u_buf[256]; //usart.c,24行#include <stdio.h> //usart.h,32行
extern uint8_t u_buf[256]; //usart.h，38行
#define printf(...) HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)u_buf, sprintf((char*)u_buf, __VA_ARGS__), 0xffff) //usart.h，39行
轮询方式
缺点：
必须要等待数据发送完或者等待时间超时，代码才会往下走
必须要等待数据接收到固定的字节长度，超时，代码才往下走
Cube IDE代码
mian.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h> //26行
#include <stdio.h> //27
/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t UART_Recv[5]; //48行
char UART_Str[30]; //49行
/* USER CODE END PV *///参数1：UART 模块的配置信息的指针,参数2：数据缓冲区的指针，参数3：接收字节长度，参数4：接收超时时间(单位为毫秒)
HAL_UART_Receive(&huart1, UART_Recv, 4, 1000); //接收数据函数
if(strcmp("LED1", (char *)UART_Recv) == 0) //字符串比较函数
{HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);memset(UART_Recv,'\0',5); //替换字符函数，常用于清除指定空间
}if(!strcmp("LED2", (char *)UART_Recv)) //字符串比较函数
{HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);memset(UART_Recv,'\0',5);
}sprintf(UART_Str, "%f\n", 666.6);
//参数1：UART 模块的配置信息的指针,参数2：发送的字符串或字符数组，参数3：发送字节长度，参数4：接收超时时间(单位为毫秒)
HAL_UART_Transmit(&huart1, (char *)UART_Str, strlen(UART_Str), 1000); //发送数据
printf("xinzai\n"); //配置串口重定向后才可使用
中断(IT)方式
Cube IDE代码
HAL_UART_RxCpltCallback(huart); //stm32f1xx_hal_uart.c,3660行//stm32f1xx_hal_uart.c,2619行
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //中断回调函数main.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h> //26行
#include <stdio.h> //27行
/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t UART_Recv_IT[5]; //48行
char UART_Str[30]; //49行
/* USER CODE END PV *//* USER CODE BEGIN 2 */
//参数1：UART 模块的配置信息的指针,参数2：数据缓冲区的指针，参数3：接收字节长度
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, UART_Recv_IT, 4); //串口中断接收函数，95行
/* USER CODE END 2 *///while函数里
sprintf(UART_Str, "%d\n", 666); //102
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, UART_Str, strlen(UART_Str)); //串口中断发送函数,103
HAL_Delay(1000); //104//151行开始
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //串口中断接收触发函数
{if(huart == &huart1) //判断传进来的串口是哪个{if(strcmp("LED1", (char *)UART_Recv_IT) == 0) //字符串比较函数{HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);memset(UART_Recv_IT,'\0',5); //替换字符函数，常用于清除指定空间}if(!strcmp("LED2", (char *)UART_Recv_IT)) //字符串比较函数{HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);memset(UART_Recv_IT,'\0',5);}//因为只能接受一次串口中断，所以在串口中断触发函数需要重新调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, UART_Recv_IT, 4);}
}
/* USER CODE END 4 */
空闲中断(IDLE) + DMA
不受接收字符长度影响，可以随意接收字符长度并判断
空闲状态：在多个字节传输结束后，通信线路将会维持高电平，这个状态称为空闲状态（没有数据传输时的空闲状态，数据传输刚结束的空闲状态）
空闲中断产生条件：在数据传输过程中，当CPU检测到通信线路处于空闲状态时，且空闲状态的持续时间大于一个字节传输时间时，空闲状态标志IDLE将由硬件置1，产生空闲中断
Cube IDE代码
//stm32f1xx_hal_uart.h,2710行
__weak void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) //空闲中断接收回调函数
main.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h> //27行
/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN PD */
#define RECV_Size 100 //37行
/* USER CODE END PD *//* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, UART_Recv_IDLE, RECV_Size); //空闲中断接收函数,94行
//数据接收RECV_Size一半时会重新触发中断，需要关闭DMA接收中断使能
HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); //96行
/* USER CODE END 2 *///150行
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) //空闲中断接收触发函数
{if(huart == &huart1) //判断传进来的串口是哪个{if(strcmp("LED1", (char *)UART_Recv_IDLE) == 0) //字符串比较函数{HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);memset(UART_Recv_IDLE,'\0',Size); //替换字符函数，常用于清除指定空间}if(!strcmp("LED2ON", (char *)UART_Recv_IDLE)) //字符串比较函数{//HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, 0);memset(UART_Recv_IDLE,'\0',Size);}else if(!strcmp("LED2OFF", (char *)UART_Recv_IDLE)){HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, 1);memset(UART_Recv_IDLE,'\0',Size);}//因为只能接受一次串口中断，所以在串口中断触发函数需要重新调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, UART_Recv_IDLE, RECV_Size);}}