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摘要: 本文将带你走进 Linux 驱动开发的世界，从设备驱动模型、内核模块开发基础开始，逐步深入 I2C、SPI、USB 等常用外设的驱动编写，结合实际案例，助你掌握 Linux 驱动开发技能。
关键词: Linux 驱动，设备驱动模型，内核模块，I2C，SPI，USB
一、Linux 设备驱动模型
Linux 设备驱动模型是理解和开发驱动的基石。它抽象了硬件设备的共性，为驱动程序提供统一的接口，简化了驱动开发的复杂度。
1.1 设备、驱动与总线
Linux 设备驱动模型的核心是设备(Device)、驱动(Driver) 和 总线(Bus) 三者的关系。
- 设备: 代表真实的物理设备，如 I2C 设备、SPI 设备、USB 设备等。
- 驱动: 是软件程序，负责管理和控制设备，实现设备的功能。
- 总线: 连接设备和驱动的桥梁，提供统一的接口规范，方便设备和驱动的匹配和通信。
1.2 kobject、kset 与子系统
- kobject: 内核对象，是驱动模型的基本单元，代表内核中的一个实体。
- kset: kobject 的集合，用于组织和管理 kobject。
- 子系统: kset 的更高层抽象，通常代表一个大的功能模块，如 I2C 子系统、SPI 子系统等。
二、Linux 内核模块开发基础
2.1 模块的结构
一个简单的内核模块代码结构如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>static int __init my_module_init(void)
{// 模块初始化代码return 0;
}static void __exit my_module_exit(void)
{// 模块卸载代码
}module_init(my_module_init);
module_exit(my_module_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Module Description");2.2 编译和加载模块
- 编写Makefile:
obj-m := my_module.oKDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildall:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
- 编译模块:
make - 加载模块:
sudo insmod my_module.ko - 查看模块:
lsmod - 卸载模块:
sudo rmmod my_module
三、I2C 驱动开发实战
3.1 I2C 协议简介
I2C 是一种同步、半双工的通信协议，只有两根线：SDA(数据线) 和 SCL(时钟线)。每个连接到总线的器件都有唯一的 I2C 地址。
3.2 I2C 驱动框架
3.3 案例：读取 EEPROM 数据
以读取 AT24C02 EEPROM 数据为例，演示 I2C 驱动开发的基本流程。
1. 定义 I2C 设备结构体: