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总结：

        交叉编译到 泰山派rk3566跑调海康摄像头的qt应用程序失败了。

        X11无效窗口。

移植QT注意

        屏幕分辨率不要改。改了执行QT的时候，framebuffer识别不出设备。

命令行安装QT-Creator

        sudo install 类似的指令安装Qt-Creator时，可能找不到编译套件。

        需要再执行 sudo apt-get install qt5-default 来安装核心库、工具和头文件(开发环境)。

关于闪烁问题

显示管理器和显示服务器

        在 Linux 系统中，屏幕撕裂问题可能与显示服务器的渲染方式有关。

        GDM（GNOME Display Manager）是 GNOME 桌面环境的默认显示管理器(注意，泰山派RK3566的Ubuntu默认是lightDM作为显示管理器)，它负责启动用户登录界面和管理用户会话。

        GDM 支持两种主要的显示服务器技术：Xorg(x11) 和 Wayland。

        Light 支持Xorg和 Mir，不支持直接运行在Wayland上，但是支持通过启动Wayland会话间接运行Wayland。

尝试关闭Wayland，强制使用Xorg显示服务器(在lightdm管理器条件下)

关于Wayland，

        测试了修改/etc/gdm3/custom.conf 文件，取消了

[daemon]
# Uncomment the line below to force the login screen to use Xorg
# WaylandEnable=false

        的注释。

        也就是关闭Wayland，强制使用 Xorg。

结果：

        发现无需登录，直接进入桌面了。但执行Qt程序仍然出现屏幕闪烁、撕裂。

使用GDM而非lightDM(不强制使用Xorg)

参考

泰山派 RK3566 在Ubuntu系统下运行QT程序屏幕撕裂以及framebuffer冲突的解决方法_rk3566 framebuffer-CSDN博客

#重新运行gdm3配置脚本,然后手动选择、设置gdm3为默认显示管理器
sudo dpkg-reconfigure gdm3

        发现闪烁问题确实没有了。

        重启后没进入默认的桌面，通过ssh远程连接执行qt程序还是比较丝滑。

测试：

        发现修改了GDM3的配置文件/etc/gdm3/custom.conf 文件，取消了 WaylandEnable=false的注释后，执行 qt程序无法正常渲染图形。

        可能的原因是 环境变量  /etc/profile中没有正常export环境变量 export QT_QPA_PLATFORM=xcb。

        x11是显示服务器，xcb插件是接口，用于与x11服务器进行通信。

        经测试发现的确如此，我设置的是 linuxfb接口。linuxfb无需与x11服务器进行通信。

屏幕撕裂原因

        系统桌面的应用和QT应用会有冲突。

        可能是QT界面和debian桌面系统抢占framebuffer导致。

解决方案：

       1. 关闭Linux桌面，用命令行启动Linux，这时运行qt程序就不会有问题。

       2. 不用交叉编译，直接在arm板上装编译环境，然后编译源程序。

关于Qt 4和Qt 5的环境变量区别：

• Qt 4：使用-qws参数启动QWS服务器。

• Qt 5：通过QT_QPA_PLATFORM环境变量选择平台插件（如offscreen、linuxfb等）

下面这俩

#关闭桌面
sudo init 3#重启桌面
sudo init 5init是系统初始化进程，其进程ID为1
init n代表切换运行级别到n
运行级别 0：关机（halt）。
运行级别 1：单用户模式（single-user mode），通常用于系统维护。
运行级别 2：多用户模式，但没有网络服务。
运行级别 3：多用户模式，带网络服务（multi-user mode with networking）。这是大多数服务器的默认运行级别。
运行级别 4：未定义，通常保留给用户自定义。
运行级别 5：图形用户界面（GUI）模式，通常用于桌面系统。
运行级别 6：重启（reboot）。

移植海康摄像头图像采集

        配置好运行环境后，报错

lckfb@192:~/work/RemoteControlDemo/build-RemoteControl-ARM_kits-Debug$ sudo ./RemoteControl 
hpr tls index{2}
*******XOpenDisplay Fail ******* 
loop[2] find 2 mac and 4 ip
Login failed, error code: 1
Login failed
段错误

        1、提示无法连接到x11服务器。

        这一步是因为海康SDK需要使用x11窗口管理器渲染视频流。

        2、登录失败。

        这一步因为忘记配置本机ipv4的地址，导致和摄像头网口通信不成功导致。

解决：

考虑到x11渲染视频流的问题，尝试使用x11

        如果你需要在无桌面环境下运行 Qt 程序，可以通过 startx 启动一个最小化的 X11 环境，然后运行 Qt 程序。(该方法我尚未尝试)

        例如：

        startx -- /usr/bin/your_qt_application

        我直接使用泰山派默认的 lightdm管理器 + x11服务器，

        报错：

hpr tls index{2}
loop[2] find 2 mac and 5 ip
libGL error: failed to create dri screen
libGL error: failed to load driver: rockchip
libGL error: failed to create dri screen
libGL error: failed to load driver: rockchip
X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)Major opcode of failed request: 8 (X_MapWindow)Resource id in failed request: 0x1Serial number of failed request: 46Current serial number in output stream: 47

循环[2] 找到2个MAC地址和5个IP地址
libGL错误：无法创建dri屏幕
libGL错误：无法加载驱动：rockchip
libGL错误：无法创建dri屏幕
libGL错误：无法加载驱动：rockchip
X错误：请求失败：BadWindow（无效的窗口参数）请求失败的主要操作码：8（X_MapWindow）请求失败中的资源ID：0x1请求失败的序列号：46输出流中的当前序列号：47

        

x11和Xorg的关系

        X11 是一个网络透明的图形窗口系统协议，用于在计算机之间传输图形和用户输入（如鼠标和键盘操作）。是客户端-服务器架构。

        Xorg是基于x11协议的一种实现。

ubuntu当前显示管理器和显示服务器

1. 检查当前使用的显示服务器（X11 或 Wayland）

echo $XDG_SESSION_TYPE

2. 检查当前使用的显示管理器（LightDM 或 GDM3）

cat /etc/X11/default-display-manager

        我通过ssh连接开发板，查看当前的显示服务器，结果显示的是tty。

        表示当前的会话是一个终端会话，而不是图形会话。

名词解释

        DPI     缩放比例

        无边框透明背景透明窗口，随着缩放比例非整数倍数放大时的画面发生了露底、撕裂问题。

        根源在于Qt中的窗口，是不支持小数位的。

        升级QT6解决。

        ldd  ./application 可以查看应用缺失的依赖