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一、概述
NALU（Network Abstraction Layer Unit）是H.264编解码中的一个重要概念。H.264是一种视频压缩标准，将视频数据分割成一系列的NALU。每个NALU都是一个独立的数据单元，包含视频压缩后的一个片段。每个NALU都有自己的起始码和长度前缀，用于标识NALU的起始位置和长度。NALU可以包含视频的关键帧、非关键帧、补充增强信息等。在编码过程中，视频帧经过压缩后被分割成多个NALU；在解码过程中，NALU被解码为原始视频帧。NALU的存在使得视频数据的传输和存储更加灵活和高效。
它的数据数据格式如下：
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NALU Header（NALU 头部）：NALU 头部用于描述 NALU 单元的类型和重要性。它包含以下几个字段：
- Forbidden_zero_bit（1 位）：固定为 0，保留字段。
- NRI（2 位）：重要性指示码，用于指示该 NALU 单元的重要性。
- Type（5 位）：NALU 单元的类型，用于指示该 NALU 单元的内容。
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NALU Payload（NALU 载荷）：NALU 载荷是实际的视频编码数据。它包含了一帧图像的压缩数据，可以是 I 帧、P 帧或 B 帧。具体格式和作用取决于视频编码标准，如 H.264/AVC 或 H.265/HEVC。
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Start Code（起始码）：NALU 单元之间通过起始码进行分隔。起始码是一组固定的字节，用于标识一个新的 NALU 单元的开始。