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了解了一下位选线和段选线的知识：
位选线：
作用：用于选择数码管的某一位，例如4位数码管的第1位，第2位）
通过控制位选线的电平（高低电平），决定当前哪一位数码管处于激活状态。
示例：
假设有4位数码管，位选线分别位D1,D2,D3,D4.
如果要显示第2位，设置D2 = LOW或D2 = HIGH，其他位选线设置位相反电平。
段选线：
作用：用于控制数码管上某一位显示的具体数字或字符。
数码管的每一段（如a,b,c,d,e,f,g,dp)对应一个段选线。
对于共阴极数码管：
将某一段的段选线设置为高电平HIHG,该段点亮，设置位LOW，熄灭
对于共阳则相反。
示例，要显示数字7，需要点亮段a,b,c.
对于共阴极数码管，设置a = HIGH，b=HIGH.c = HIGH，其他位LOW。
意思就是位选线是切换数码管的位，段就是一位数码管的那一小段。
为什么分阴阳极？
1.电路设计灵活，不同的电路设计可能需要不同的电平逻辑。
2.电源和接地方便性，在某些电路中，可能更容易提供高电平或低电平。
3.驱动芯片的兼容性，不同的驱动芯片可能支持不同的电平逻辑。
动态扫描：
数码管上的数字显示都是通过动态扫描完成的。
// 定义位选线引脚
int seg_1 = 5;
int seg_2 = 18;
int seg_3 = 19;
int seg_4 = 21;// 定义位选线数组
int seg_array[4] = {seg_1, seg_2, seg_3, seg_4};// 定义段选线引脚
int a = 32;
int b = 25;
int c = 27;
int d = 12;
int e = 13;
int f = 33;
int g = 26;
int dp = 14;// 定义段选线数组
int led_array[8] = {a, b, c, d, e, f, g, dp};// 定义数字显示逻辑的二维数组（共阴极数码管）
int number_array[10][8] = {{1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0}, // 0{0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 1{1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0}, // 2{1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0}, // 3{0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, // 4{1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0}, // 5{1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, // 6{1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 7{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, // 8{1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0} // 9
};// 清屏函数
void clear() {// 关闭所有位选线for (int i = 0; i < 4; i++) {digitalWrite(seg_array[i], HIGH);}// 关闭所有段选线for (int i = 0; i < 8; i++) {digitalWrite(led_array[i], LOW);}
}// 显示数字的函数
void display_number(int order, int number) {// 清屏clear();// 将对应位选线的电平拉低digitalWrite(seg_array[order], LOW);// 显示数字for (int i = 0; i < 8; i++) {digitalWrite(led_array[i], number_array[number][i]);}
}// 4位数码管显示函数
void display_4_number(int number) {// 确保数字在 0 到 9999 之间if (number >= 0 && number < 10000) {// 获取每一位对应的数字int digits[4];for (int i = 3; i >= 0; i--) {digits[i] = number % 10;number /= 10;}// 显示4位数for (int i = 0; i < 4; i++) {display_number(i, digits[i]);delay(5); // 短暂延时，避免闪烁}}
}void setup() {// 设置所有位选线引脚为输出模式，并初始化为高电平（关闭）for (int i = 0; i < 4; i++) {pinMode(seg_array[i], OUTPUT);digitalWrite(seg_array[i], HIGH);}// 设置所有段选线引脚为输出模式，并初始化为低电平（关闭）for (int i = 0; i < 8; i++) {pinMode(led_array[i], OUTPUT);digitalWrite(led_array[i], LOW);}
}void loop() {// 显示数字 34display_4_number(34);
}按键实验
//定义开关引脚
int led_pin = 2;
int button_pin = 14;
//记录led状态是否更改过的值
bool status = false;
int led_logic = 0; // LED 的当前状态
void setup(){//配置引脚模式pinMode(led_pin,OUTPUT);pinMode(button_pin,INPUT_PULLDOWN);
}void loop(){//按键消抖//如果当前按钮与上次不同,说明按钮发生了变化if(digitalRead(button_pin)){//睡眠10ms，如果依然是高电平，说明是按下并非抖动delay(500);if(digitalRead(button_pin)&& !status){led_logic = !led_logic;digitalWrite(led_pin,led_logic);//修改statusstatus = !status;}else if(digitalRead(button_pin)){status = false;}}}
INPUT_PULLDOWN表示启用内部下拉电阻。
status：用于记录按钮是否已经触发过状态切换，避免按钮按下时多次出发LED状态的切换。
按钮消抖逻辑，状态切换：status作用时确保每次按钮按下只触发一次状态切换。切换LED状态后，将status设置位true,避免重复触发。
宏定义与变量定义的区别：
PWM呼吸灯
占空比：一个周期内高电平出现时间占总的比例
频率：1秒内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，一秒钟PWM的周期次数
PWM主要通过输出不同频率，占空比的方波，实现固定频率或平均电压输出，，频率固定，改变占空比可改变输出电压。
analogWrite函数：在指定的引脚上输出一个PWM信号，通过改变PWM信号的占空比，控制输出电平的平均值，从而实现对LED亮度、电机速度等的调整。
函数实现呼吸灯
#define LED_PIN 12void setup(){//配置GPIO输出pinMode(LED_PIN,OUTPUT);}
void loop(){//实现渐亮效果for(int i=0;i<256;i++){analogWrite(LED_PIN,i);delay(10);}//实现渐灭效果for(int i=255;i>=0;i--){analogWrite(LED_PIN,i);delay(10);}
}
普通实现
#define FREQ 2000 // PWM 频率
#define CHANNEL 0 // PWM 通道
#define RESOLUTION 8 // PWM 分辨率（8 位 = 0~255）
#define LED 12 // LED 引脚void setup() {// 配置 LEDC 通道ledcSetup(CHANNEL, FREQ, RESOLUTION);// 将 LEDC 通道绑定到指定引脚ledcAttachPin(LED, CHANNEL);
}void loop() {// 实现渐亮效果for (int i = 0; i < (1 << RESOLUTION); i++) {ledcWrite(CHANNEL, i); // 设置 PWM 占空比delay(10); // 延迟 10ms}// 实现渐灭效果for (int i = (1 << RESOLUTION) - 1; i >= 0; i--) {ledcWrite(CHANNEL, i); // 设置 PWM 占空比delay(10); // 延迟 10ms}
}ADC模数转换器
串口监视器是 Arduino IDE 提供的一个工具，用于通过串口通信与开发板（如 Arduino、ESP32 等）进行数据交互。它的主要作用是：1调试和监控程序运行，2.发送数据到开发板，3.实时查看传感器数据。4.交互式控制
#define POT 26 // 定义电位计连接的引脚int pot_value; // 用于存储电位计的模拟输入值void setup() {// 设置串口通信波特率Serial.begin(9600);// 设置引脚为输入模式（可选）pinMode(POT, INPUT);
}void loop() {// 读取电位计的模拟输入值pot_value = analogRead(POT);// 打印模拟输入值到串口监视器Serial.println(pot_value);// 延迟 50 毫秒delay(50);
}