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背景：

在学习ros2时，跟着别人的示例进行构建，手敲的代码难免有一些语法错误。

问题：

在colcon构建时，并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误，并提示未能生成功能包，就算加入详细日志输出也没有指出错误的地方。

解决方法：

我们进入构建时生成的build文件夹下，手动执行Cmake构建命令进行检测语法错误

/usr/bin/cmake --build . --verbose

然后根据对应的语法错误进行逐步修正。