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1、背景

在前面我们已经实现了数据采集与控制，在这一小节我们使用esp32-cam通过ESPHome接入hass

2、ESPHome 安装

2-1 ESPHome 简述

• ESPHome是一个开源项目，旨在简化ESP8266和‌ESP32系列微控制器的编程和集成到智能家居系统的过程。‌ 通过ESPHome，用户可以轻松地将这些低成本微控制器转变为功能强大的智能设备，如‌Wi-Fi灯泡、温度传感器、自动化开关等。
• 该项目提供了一套完整的软件栈，包括固件编译工具、易于理解的YAML配置文件以及与‌Home Assistant等家居自动化平台的无缝对接，使得智能家居的部署和管理变得简单易行。‌
• ESPHome通过使用简单但功能强大的配置文件来控制ESP8266/ESP32设备，并允许用户通过家庭自动化系统对其进行远程控制。用户可以通过ESPHome的WEB界面连接设备，写入专用的底层固件，并配置Wi-Fi信息以实现联网。此外，ESPHome还支持在线编译和OTA（Over-The-Air）刷入固件，使得设备的更新和维护变得更加便捷。

2-2 安装

在这里，因为我的hass版本是docker安装的，没有加载项，无法调用ESPHome，所以我们可以单独通过docker去安装ESPHome。

docker pull ghcr.io/esphome/esphome

记得开放端口6052

3、创建ESP32-CAM设备

在这里我使用的是ESP32-S3-N16R8，搭载500w像素DVP摄像头

根据实际模组创建设备

4、编辑yaml配置

4-1 找到合适的配置

不同的模组配置的引脚会有差异
访问官网 https://esphome.io
搜索词条，进入

我的模组适用这个配置

# Example configuration entry
external_components:- source:type: giturl: https://github.com/MichaKersloot/esphome_custom_componentscomponents: [ esp32_camera ]esp32_camera:external_clock:pin: GPIO15frequency: 20MHzi2c_pins:sda: GPIO4scl: GPIO5data_pins: [GPIO11, GPIO9, GPIO8, GPIO10, GPIO12, GPIO18, GPIO17, GPIO16]vsync_pin: GPIO6href_pin: GPIO7pixel_clock_pin: GPIO13# Image settingsname: My Camera# ...

4-2 修改配置

在后面添加上面的配置，注意是对齐的

修改连接的wifi，注意不要用5G频段的wifi哦，如果没有密码的，直接把password那一行删掉

4-3 验证配置

4-4 编译项目

缺少依赖包会自己下载，编译完成选择下载的版本

然后在浏览器会下载.bin文件

5、烧录固件

在这里我使用的是 Thonny 进行烧录
可以自行搜索下载或者点击链接下载 【Thonny-4.1.4】

配置解释器以及下载的设备和固件

6、绑定设备

在我们的路由器上，会看到一个新的设备连接，记住这个设备的IP地址

在hass添加设备

这个密钥就是我们在ESPHome的yaml配置中的 key

7、效果实现

然后设备就出现在界面中了，如果不在的话，刷新一下，或手动添加。

这一卡片的刷新速率不高，可以点击进去看到实时的监控画面