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1 minicom使用
1.1 minicom配置
第一次启动时：
如果输入sudo minicom提示错误，则需： sudo minicom -s
启动
出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入A配置串口驱动为/dev/ttyUSB0
输入E配置速率为115200 8N1
输入F将 Hardware Flow Control 设为 NO
回车退出。

1.2 退出minicom
先按Ctrl＋A 键，再按Z键；注意不是连续按，Ctrl+A 松开后才按Z。

2 screen使用步骤
1）
screen
执行shell命令
将screen放到后台 ctrl + a + d

2） 查看有哪些后台screen
screen -ls

3） 将某个后台screen调到前台
screen -r <ID>

4） kill某个screen
screen -X -S <ID> quit

3 tmux
3.1 安装工具
Ubuntu系统中使用sudo apt-get install tmux安装tmux工具。

3.2 使用工具
输入命令tmux使用工具
-上下分屏：ctrl + b  再按 "
-左右分屏：ctrl + b  再按 %
-切换屏幕：ctrl + b  再按 o
-关闭一个终端：ctrl + b  再按 x
-上下分屏与左右分屏切换： ctrl +b  再按空格键

4 cscope
4.1 软件安装
apt-get install cscope

4.2 ~/.vimrc Settings
4.2.1 Cscope Settings
Copy the following comment to ~/.vimrc
以下的"（左双引号）后面的表示注释
例如：" add any database in current directory

if has("cscope")
set csprg=/usr/bin/cscope
set csto=0
set cst
set nocsverb
" add any database in current directory
if filereadable("cscope.out")
cs add cscope.out
" else add database pointed to by environment
elseif $CSCOPE_DB != ""
cs add $CSCOPE_DB
endif
set csverb
endif

4.2.2 Remember Last Location
Copy the following comment to ~/.vimrc

if has("autocmd")
au BufReadPost * if line("'\"") > 0 && line("'\"") <= line("$")
\| exe "normal g'\"" | endif
endif

4.2.3 Syntax Color off
Copy the following comment to ~/.vimrc
以下的"（左双引号）后面的表示注释
例如："4 space, not Tab

hi comment ctermfg=6
syntax off
"4 space, not Tab
set tabstop=4
autocmd FileType c,cpp,h,java set shiftwidth=4 | set expandtab

4.2.4 Show the Whitespace
Copy the following comment to ~/.vimrc
以下的"（左双引号）后面的表示注释
例如：" whitespace

" whitespace
highlight whitespaceEOF ctermbg=red guibg=red
match whitespaceEOF /\s\+$/

4.3 不显示shell提示符前面过长的文件路径
@ ~/.bashrc Setting
Copy the following comment to ~/.bashrc

4.4 Support CPP and Java
# find ./ -name *.cpp > cscope.files
# find ./ -name *.hpp >> cscope.files
# find ./ -name *.c >> cscope.files
# find ./ -name *.h >> cscope.files
# find ./ -name *.java >> cscope.files
# cscope –kbRq

4.5 Vim快捷键
选中多行，复制：Shift + v，y；粘贴：p
选中多列，复制：Ctrl + v，y；粘贴：p
函数跳转：Ctrl + ]
函数跳转返回：Ctrl + o
跳到第一行： :0
跳到最后一行： :$
比较：vimdiff  file1 file2
vimdiff 2个窗口互相跳转：ctrl + 按2次w键
vim以16进制查看文件：”: %!xxd”
字符串替换：:%s/oldstring/newstring/g
查找谁调用symbol：:cs find c <symbol>
查找symbol出现的地方：:cs find s <symbol>
查找指定的文件：:cs find f <文件名>
VI行超过80字符长度提示：set colorcolumn=81

5 taglist
5.1 Download taglist.vim from Internet
需要注册账号

5.2 Install
5.2.1 ~/.vimrc Setting
Copy the following comment to ~/.vimrc
以下的"（左双引号）后面的表示注释
例如：" show Tlist always

" show Tlist always
let Tlist_Show_One_File=1
let Tlist_Exit_OnlyWindow=1
let Tlist_Auto_Open=1
let Tlist_WinWidth=30

5.2.2 taglist.vim
mkdir ~/.vim/plugin
cp taglist.vim ~/.vim/plugin

5.2.3 taglist快捷键
跳到左边函数list窗口：ctrl + 按2次w键
跳到右边源码窗口：选择函数，按回车键
当左边函数list窗口被关闭时，可以在vim中用如下命令打开：“:TlistOpen”
需要关闭左边函数list窗口时，可以在vim中用如下命令关闭：“:TlistClose”
或者使用 ” ctrl + 按2次w键“ 跳转到左边窗口，然后输入如下命令：“:q”