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串行/并行通信
串行通信：数据逐位按顺序依次传输。
并行通信：数据各位通过多条线同时传输。
对比
- 传输速率：串行通信较低，并行通信较高。
- 抗干扰能力：串行通信较强，并行通信较弱。
- 通信距离：串行通信较长，并行通信较短。
- IO资源占用：串行通信较少，并行通信较多。
- 成本：串行通信较低，并行通信较高。
单工/半双工/全双工通信
单工通信：数据只能沿一个方向传输。（类似于广播站）
半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行。
全双工通信：数据可以同时进行双向传输。
同步/异步通信
同步通信：共用同一种时钟信号。
异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号。
波特率
比特率：每秒钟传送的比特数，单位bit/s
波特率：每秒钟传送的码元数，单位Baud
比特率 = 波特率 * log2M，M表示每个码元承载的信息量。
二进制系统中，波特率数值上等于比特率。
常见的串行通信接口
- UART（通用异步收发器）：接口引脚：TXD（发送端）、RXD（接收端）、GND（公共地）；数据同步方式：异步通信；数据传输方向：全双工。
- 1-wire：接口引脚：DQ：发送/接收端；数据同步方式：异步通信；数据传输方向：半双工。
- IIC：接口引脚：SCL：同步时钟、SDA：数据输入/输出端；数据同步方式：同步通信；数据传输方向：半双工。
- SPI：接口引脚：SCK：同步时钟、MISO：主机输入，从机输出、MOSI：主机输出，从机输入、CS：片选信号；数据同步方式：同步通信；数据传输方向：全双工。
串口：串行通信接口：按位发送和接收的接口。如：RS-232/422/485等。
RS-232电平与COMS/TTL电平对比
- RS-232电平：逻辑1：-15V–3V，逻辑0：+3V-+15v
- CMOS电平（3.3V）：逻辑1：3.3V，逻辑0:0V（STM32）
- TTL电平（5V）：逻辑1:5V，逻辑0:0V
因此：CMOS/TTL电平不能与RS-232电平直接交换信息。
两个设备之间的TXD和RXD，必须交差连接，才能正常通信。
STM32串口与电脑USB口通信
