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STM32外设编程是嵌入式系统开发中的重要组成部分。以下是对STM32中GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步接收传输器）、SPI（串行外设接口）和I2C（互连集成电路）等常见外设的编程指南，以及相应的示例代码。
GPIO编程
GPIO是STM32中最基本的外设之一，用于控制和读取数字信号。
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初始化GPIO：配置GPIO引脚的模式（如输入、输出、上拉/下拉等）、速度（如2MHz、25MHz等）和输出类型（如推挽、开漏等）。
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读取和写入GPIO：使用输入/输出操作函数读取或设置GPIO引脚的状态。
示例代码：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIOA的第5位为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 点亮LED
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
// 熄灭LED
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
UART编程
UART用于实现微控制器与其他设备的串行通信。
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初始化UART：配置波特率、字长、停止位和校验位。
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发送和接收数据：使用UART发送和接收函数进行数据通信。
示例代码：
UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
// 使能USART1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置USART1为115200波特率，8-N-1
UART_InitStructure.UART_BaudRate = 115200;
UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8b;
UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;
UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;
UART_Init(USART1, &UART_InitStructure);
UART_Cmd(USART1, ENABLE);// 发送字符
USART_SendData(USART1, 'H');
// 接收字符
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
char c = USART_ReceiveData(USART1);
SPI编程
SPI是一种高速串行通信协议，用于微控制器与外部设备之间的短距离通信。
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初始化SPI：配置SPI的时钟极性、时钟相位、数据位宽度、主/从模式等。
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传输数据：使用SPI发送和接收函数进行全双工通信。
示例代码：
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
// 使能SPI1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
// 配置SPI1为主模式，8位数据位，波特率最大
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);// 发送数据
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x55);
// 接收数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t received = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
I2C编程
I2C是一种用于附着于微控制器和集成电路的串行计算机总线。
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初始化I2C：配置I2C的通信速率（如100kHz、400kHz等）、地址模式等。
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传输数据：使用I2C发送和接收函数进行数据通信。
示例代码：
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// 使能I2C1的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// 配置I2C1为100kHz
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x33;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);// 向设备地址为0x55的I2C设备发送一个字节
I2C_SendData(I2C1, 0x55, 0xAA, I2C_AutoEnd_Mode, I2C_No_StartStop);
// 从同一设备接收一个字节
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXE) == RESET);
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t received = I2C_ReceiveData(I2C1);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
结语
STM32的外设编程是嵌入式系统开发的核心部分，涉及对GPIO、UART、SPI和I2C等外设的配置和使用。通过理解每种外设的工作原理和编程步骤，开发者可以根据项目需求灵活地实现各种功能。示例代码提供了基本的编程框架，实际应用中可能需要根据具体的硬件连接和功能需求进行调整。
✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进
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