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上一课：
【小黑嵌入式系统第六课】嵌入式系统软件设计基础——C语言简述、程序涉及规范、多任务程序设计、状态机建模(FSM)、模块化设计、事件触发、时间触发

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一、PSoC® 5LP主芯片

• PSoC 5LP 是真正的可编程嵌入式片上系统，在同一芯片中集成了自定义的模拟和数字外设功能、存储器以及 ARM Cortex-M3 CPU。
  • 带有工作频率高达 80 MHz 的 DMA 控制器、数字滤波处理器以及 32 位 ARM Cortex-M3 内核
  • 超低功耗与工业级最宽电压范围
  • 带有支持用户自定义的可编程数字和模拟外设
  • 任意模拟或数字外设向任意引脚灵活路由的功能

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• PSoC 5LP 带有一个丰富的功能集，包括：一个 CPU 和存储器子系统、一个数字子系统、一个模拟子系统以及全部系统资源。

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• 性能
  • 工作频率介于 DC 至 80 MHz 之间
  • 32 位 ARM Cortex-M3 CPU、32 个中断
  • 24 通道直接存储器访问（DMA）控制器
  • 24 位 64 抽头数字滤波处理器（DFB）

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• 存储器
  • 程序闪存的最大容量为 256 KB
  • 此外，还有多达 32 KB 的闪存空间，用于存储纠错码（ECC）
  • SRAM 空间达 64 KB
  • EEPROM 容量为 2 KB

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• 数字子系统
  • 4 个 16 位定时器、计数器和 PWM （TCPWM）模块
  • I2C，其总线速度为 1 Mbps
  • 获得认证的全速（FS）USB 2.0，其速率为12 Mpbs
  • 全速 CAN 2.0b 接口，16 个 Rx 缓冲区，8 个 Tx 缓冲区
  • 20 到 24 个 通用数字模块（UDB），通过配置 UDB 模块，可以创建有限数量的如下功能模块：
    • 8、16、24 和 32 位定时器、计数器和PWM
    • I2C、UART、SPI、I2S 和 LIN 2.0 接口
    • 循环冗余校验（CRC）
    • 伪随机序列（PRS）发生器
    • 正交解码器
    • 门限逻辑功能

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• 模拟子系统
  • 具有 8 至 20 位分辨率的可配置 Delta-Sigma模数转换器
  • 最多支持 两 个 12 位 SAR 模 数 转 换 器（ADC）
  • 四个 8 位数模转换器（DAC）
  • 四个比较器
  • 四个运算放大器（opamp）
  • 四个可编程模拟模块，用于创建：
    • 可编程增益放大器（PGA）
    • 互阻放大器（TIA）
    • 混频器
    • 采样和保持（S/H）电路
    • CapSense®支持，多达 62 个传感器
    • 1.024 V ± 0.1%内部参考电压

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• 多功能 I/O 系统
  • 46 至 72 个 I/O 引脚 — 多达 62 个通用 I/O（GPIO）
  • 多达 8 个特殊功能 I/O（SIO）引脚
    • 25 mA 灌电流
    • 可编程的输入/输出电压阈值
    • 可作为通用模拟电压比较器使用
    • 热交换功能和过压容限
  • 可用作 GPIO 的两个 USBIO引脚
  • 可从任意一个数字或模拟外设连接到任意的 GPIO
  • 任何 GPIO 都具有 LCD 直接驱动器功能，最多可驱动46 × 16 行
  • 任何 GPIO 均提供 CapSense 支持
  • 1.2 V 至 5.5 V 接口电压，多达 4 个电压域

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• 可编程时钟
  • 内部振荡器的频率范围为 3 至 74 MHz，在 3 MHz 频率时，精度为 1%
  • 外部晶振的频率范围为 4 至 25 MHz
  • 内部 PLL 能够生成高达 80 MHz 的时钟
  • 频率分别为 1 kHz、33 kHz 和 100 kHz 的低功耗内部振荡器
  • 外部时钟晶振的频率为 32.768 kHz
  • 可布线到任何外设或 I/O 的 12 个时钟分频器

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二、PSoC 5LP I/O系统

(1) I/O系统特性

• I/O系统为CPU内核和片内外设提供了连接到外部世界的接口。PSoC的I/O非常灵活，（总体上说）可以连接任意片内信号至任意引脚，从而大大简化了电路设计和电路板布局布线。

• 每种PSoC器件均有两种类型的I/O引脚：通用I/O（GPIO）、特殊I/O（SIO）。包含USB功能的器件还提供了第三类的引脚USBIO。

• GPIO和SIO提供了相似的数字功能，它们的主要区别在于模拟能力和驱动能力。包含USB功能的器件还提供了两个USBIO引脚，支持专门的USB功能和部分GPIO功能。

所有I/O引脚均可供CPU和片内数字外设用作数字输入、数字输出，并且所有I/O引脚都可产生中断。

所有GPIO引脚都可用作模拟输入、CapSense（电容感应）、LCD段驱动。

SIO引脚可被用于超过Vdda电压（器件的最高供电电压）值时的情况，以及用来产生可编程的输出电压，或设置可编程的输入阈值电压。

一个GPIO引脚的结构框图：

一个SIO引脚的结构框图：

一个USBIO引脚的结构框图：

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(2) I/O系统怎样运作？

PSoC 的I/O系统提供以下功能：

• 数字输入感测
• 数字输出驱动
• 引脚中断
• 模拟输入、输出的连接
• LCD段驱动、外部存储接口（EMIF）的连接
• 存取片内外设：
  （1）用指定port的方式直接连接
  （2）通过通用数字块（UDB）经由数字系统互连（DSI）的方式连接

接下来后面主要介绍GPIO的基本运作方式

PSoC 5LP系列器件包含了46~72个I/O引脚，为了方便管理众多的I/O引脚，它们被组织成端口（port）的形式，每个端口最多包含8个引脚（pin）。

一些I/O引脚为多功能复用引脚（除通用功能外，还具有诸如USB、调试口、或石英晶体振荡器等特殊功能），其特殊功能通过相关的控制寄存器来使能，如通过设置石英晶体振荡器控制寄存器，可将该I/O引脚用作石英晶体振荡器功能。

具有多个名称的引脚为多功能复用引脚。

引脚名称中，诸如P1[2]的名称表示该引脚为端口1（port 1）中的2号引脚（pin2）。在PSoC中，一个端口最多包含8个引脚。

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1、I/O驱动模式

I/O驱动模式是引脚的主要属性之一

每个GPIO或SIO引脚都可以被独立配置为8种驱动模式中的一种。

• ‘Out’信号由数据寄存器DR驱动（当引脚的“硬件连接”属性被禁用时），或由其它数字系统电路直接驱动。
• ‘In’信号驱动引脚状态寄存器PS，及其它数字系统电路。
• ‘An’信号连接到模拟系统电路中。

1. 高阻模拟

为默认的复位状态，关闭所有的输出驱动器和数字输入缓冲器。这就避免了由于来自浮空的电压引起的流入数字输入缓冲器的电流。这个状态被推荐用于浮空或者支持模拟电压的引脚。

高阻模拟引脚连接到低噪声低干扰的专门布线路径，它不提供数字输入功能。

2. 高阻数字

使能输入缓冲器用于数字信号输入。这是一个常用的高阻状态，推荐用于数字输入。

3．电阻上拉或电阻下拉

上拉或下拉各自在一个数据状态下提供串行电阻，并在另一数据状态下提供强驱动。该模式下，引脚能被用于数字输入/输出。这些模式常见于连接机械开关。

4．开漏、高驱动，开漏、低驱动

开漏模式引脚在一种数据状态下为高阻，在另一数据状态下提供强驱动。引脚能被用于数字输入/输出。
一个典型的应用是驱动I2C总线上的信号线。

5．强驱动

在高或低电平输出状态均提供强的CMOS输出驱动。这是引脚常用的输出模式。通常，强驱动模式引脚不得用作输入。这个模式通常用于驱动数字输出信号或者外部的FET。

6．电阻上拉和下拉

与电阻上拉或下拉模式类似，区别是总是存在串行电阻。在高输出状态是上拉，而在低输出状态是下拉。

该模式常用于其它可能引起短路的信号在驱动总线时。

如果I/O引脚选择旁路模式（缺省模式），则实际的I/O引脚上电压由端口数据寄存器（DR）值、引脚驱动模式、引脚所接负载共同决定。引脚电平状态可从端口状态寄存器（PS）中获得。

每个I/O引脚有三个驱动模式配置位（DM[2:0]），这些配置位位于一组PRTx_DM[2:0]寄存器中。 例如寄存器PRTx_DM2、 PRTx_DM1、 PRTx_DM0的各自bit y位，这3位用来设置portx的piny引脚（即Px[y]引脚）的驱动模式。

I/O引脚驱动模式

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2、I/O端口配置寄存器

配置I/O引脚驱动模式，以及引脚的其它一些功能设置，可通过两种方式：

• 端口配置寄存器 —— 对某端口的全部引脚进行配置
• 引脚配置寄存器 —— 单独配置某一个端口的某一引脚

CPU可通过写端口数据寄存器（PRTx_DR）来让引脚输出高低电平（或高阻态）；CPU通过读引脚状态寄存器（PRTx_PS）来获取引脚实际的电平状态。

端口配置寄存器：配置某端口的所有引脚，每种寄存器配置一个功能，各引脚功能设置可相同也可不相同。

表中所列的各寄存器均为一组寄存器。如PRT[0…11]_DR，表示有12个寄存器，分别为PRT0_DR ~ PRT11_DR，寄存器名中的数字表示端口号（即分别对应port0~port11的数据寄存器）。每个寄存器为8位，寄存器每个bit对应该端口的一个引脚，如PRT0_DR寄存器的bit0对应port0的pin0（即P0[0]引脚）。

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PRT[0…11]_PRT配置寄存器（只写）：
将某端口的所有引脚配置为相同模式，一次完成全部功能配置。

使用PRTx_PRT寄存器实现对port x的所有引脚的一次性相同配置

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端口引脚配置寄存器（PRTx_PC0 ~ PRTx_PC7）：用于访问单个I/O端口引脚的配置或状态位。下图给出了访问P3[2]引脚配置寄存器的结构图。

全部的端口引脚配置寄存器简化表示为PRT[0…14]_PC[0…7]，最多包含15x8个寄存器。

寄存器名称前面的数字为端口号，后面的数字为引脚号，如寄存器PRT3_PC2为port3的pin2（即P3[2]引脚）引脚配置寄存器。

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三、GPIO控制LED流水灯的实现

• 方法1（参见示例项目LED_Marquee）：用Creator组件库中的数字输出引脚组件绘制原理图，在项目的设计范围资源文件（.cydwr）中设置其与实际引脚的映射，用该组件的API函数来控制GPIO口的输出。

• 方法2（参见示例项目LED_Marquee2）：用Creator组件库中的cy_boot组件（该组件自动被包含进每个项目中，原理图中不显示），无需画原理图及设置引脚映射，直接用该组件的API函数来配置GPIO口及控制GPIO口的输出。

• 方法3（参见示例项目LED_Marquee3）：直接通过I/O系统相关的寄存器，来配置GPIO口及控制GPIO口的输出，无需画原理图及设置引脚映射。

建议使用方法1或方法2，尤其方法1。方法3只在要求很快的I/O操作速度时才需要。

补：延时的实现可利用cy_boot组件所提供的延时函数CyDelay()

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关于GPIO控制LED流水灯的每个示例项目的阅读及运行：

（1）打开项目目录中的.cywrk文件；（项目路径中不能含有中文）

（2）而后查看项目的原理图TopDesign.cysch、项目的设计范围资源文件.cydwr、main.c、GPIO.h（仅对LED_Marquee3 示例项目）；

（3）将程序下载至PSoC 5LP芯片中（USB线连接到板上的J1口），实际观察运行效果。

关于GPIO控制LED流水灯的示例项目的注意事项：

（1）注意示例项目中的注释；

（2）在运行程序前需先将CY8CKIT-050板上的LED1与P0[0]插孔用导线连接、将LED2与P0[1]连接；

（3）Creator自带的组件，均有组件数据手册（中文翻译版需到Cypress官网中搜索下载），里面有该组件的功能、各种配置、API函数等内容的详细说明。

（4）每个项目都会自动隐式地包含cy_boot组件，该组件提供了存取芯片资源的一种方式，提供了大量直接可用的API函数。所有示例项目均使用了cy_boot的一个API函数 —— 延时函数CyDelay()，示例项目2还使用了其引脚相关API函数。

cy_boot组件的手册获取方式：

（5）PSoC 5LP器件内的所有寄存器的功能及使用说明，参见“PSoC 5LP寄存器技术参考手册”（PSoC 5LP Registers TRM）。

（6）源程序中有一些Creator自定义的数据类型，如main.c文件中的uint8类型，这些自定义数据类型的含义参见 System Reference Guides 。