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配电房作为能源传输和分配的核心枢纽，其安全运行直接影响到企业的生产稳定性和安全性。对于中海油这样的大型能源企业，配电房的运行状况至关重要。然而，传统的人工巡检方式存在效率低、作业风险高、巡检误差大等问题。为提升巡检效率、降低安全隐患，中海油某海上平台引入了超维轨道巡检机器人技术，针对配电房环境设计了一套智能巡检解决方案。

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解决方案概述

1.系统架构

中海油配电房轨道巡检机器人解决方案由硬件系统和软件平台两大部分组成：

硬件系统：包括固定安装在配电房内的轨道系统、配备多种传感器的巡检机器人、无线通信设备等。

软件平台：包含巡检机器人控制系统、数据采集与分析系统、远程监控与管理平台。

2.核心功能

视觉识别及预警

超维巡检机器人自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，对图像数据进行智能分析处理，从而识别图像内容。目前能够准确识别电气设备的指针式、数字式仪表、压板、开关、指示灯、刀闸变位、设备外观等多种表计，并进行表计自动读数记录，生成巡检报告，从而代替人眼及时掌握站内电力设备及环境状态信息。

热成像测温

超维巡检机器人利用携带的红外热成像仪对室内电力设备表面温度数据进行采集，经过分析后及时发出故障预警，诊断出致热型设备故障及热缺陷。巡检任务执行完成后会自动生成任务报表，对温度敏感性设备进行有效的诊断。机器人支持多区域测温，在不同点位可以再画面上框选不同的区域，实现点位精确测量，避免环境背景干扰。

环境监测

机器人能对室内气体、温度、湿度、烟雾等环境信息进行实时监控，为运维人员分析设备运行状态提供全方面信息。目前机器人默认携带温、湿度传感器。另外每个机器人可选装四个其他传感器，如SF6,O2,O3,CO等。

局放检测

基于声学成像、声源定位技术，解决电力领域局部放电难以被捕捉和准确定位问题。

智能巡检

超维巡检机器人按照预设规划路径自动巡视，自动任务模式的任务类型可以设定为主：全面巡视、例行巡视、专项巡视、自定义巡视等。

自动告警

超维巡检机器人在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。预警信息通过界面弹窗告警和数据库告警记录方式呈现，及时提醒运维人员注意。

当后台分析数据显示为异常时，后台监控软件界面会出现告警信息列表，运维人员通过操作滚动显示告警信息。当系统存在告警信息时，系统通过后台监控软件界面弹窗，提醒运维人员注意。

3.项目部署

超维机器人集控管理平台的整体产品架构如上图所示：

1）我们支持多种类型的边缘采集终端设备的接入，并可以对这些设备做集中管理。

2）我们可以对多种类型的采集设备采集的视频、数值等数据进行智能分析。

3）超维机器人具有可独立的管理后台和独立部署在边缘端的智能分析算法服务和计算设备，保证了机器人运算的实时性。

根据现场的需求，设计如上图网络拓扑结构：

1）超维巡检机器人通过滑触线电力载波方式和WIFI方式接入交换机，和联合巡检服务器连接。

2）超维联合巡检平台平台通过控制中心工作站访问前端WEB页面进行页面查看和使用。

3）摄像机通过NVR接入联合巡检平台。

4）摄像机和机器人通过联合巡检平台实现电子报表、智能联动、自动任务，实现数据统一调度，资源共享配置。

中海油配电房轨道巡检机器人的投入和使用，代表了配电房智能化管理的未来发展方向。通过提升巡检效率、保障人员安全、提高巡检精度，该解决方案为配电房的日常运维提供了全新的工具和思路。随着技术的不断进步，轨道巡检机器人将在更多领域发挥重要作用，推动电力系统向更加智能化和自动化的方向迈进。