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自动驾驶芯片常用的性能评价指标:TOPS,DMIPS,GFLOPS分别说的是啥？

TOPS

Tera Operation Per Second，表示每秒钟可以进行的操作数量，用于衡量自动驾驶的算力。

众所周知，汽车上最常用的传感器是摄像头，而与之对应的计算机视觉算法是基于卷积神经网络的，而卷积神经网络的本质是乘积累加运算MAC（Multiply Accumulate），实现此运算操作的硬件电路单元，被称为“乘数累加器”。MAC矩阵是AI芯片的核心，TOPS是MAC在1秒内操作的数，计算公式为：

TOPS = MAC矩阵行 * MAC矩阵列 * 2 * 主频

DMIPS

Dhrystone Million Instructions Per Second，表示每秒种可以处理的百万级的机器语言指令数。

程序编译和运行过程中，代码会经过编译器转化成机器可以理解的指令。不同的CPU指令集不同、硬件加速器不同、CPU架构不同，导致不能简单的用核心数和CPU主频来评估性能，所以出了一个跑分算法叫Dhrystone，基于Dhrystone的分数为DMIPS。

GFLOP

Giga Floating-point Operations Per Second,即每秒10亿次的浮点运算数,常作为GPU性能参数。

GFLOPS 是比较不同计算机系统、处理器或特定操作的计算性能的有用指标。 它有助于评估执行浮点计算的硬件或算法的速度和效率。

区别

TOPS用来评估NPU能力；DMIPS用来评估CPU能力；GFLOPS用来评估GPU能力；

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ARM Arm Cortex-A 芯片 DMIPS

Cortex-A5：1.57 DMIPS/MHz

Cortex-A7：1.9 DMIPS/MHz

Cortex-A8：2 DMIPS/MHz

Cortex-A9：2.5 DMIPS/MHz

Cortex-A12：3.5 DMIPS/MHz

Cortex-A15：3.4 DMIPS/MHz

Cortex-A17：3.2 DMIPS/MHz

Cortex-A32：2.3 DMIPS/MHz

Cortex-A35：2.5 DMIPS/MHz

Cortex-A53：2.3 DMIPS/MHz

Cortex-A55：2.7 DMIPS/MHz

Cortex-A57：4.1 DMIPS/MHz

Cortex-A72：4.7 DMIPS/MHz

Cortex-A75：5.2 DMIPS/MHz

Cortex-A76：7.2 DMIPS/MHz

Cortex-A78：11 DMIPS/MHz