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在基于微控制器（MCU）的开发中，确实可以对代码进行单元测试，并且随着嵌入式软件开发实践的发展，越来越多的团队开始重视并实施单元测试和自动化测试。
单元测试是一种软件测试方法，用于验证程序模块（即代码单元）是否按预期工作。即使在嵌入式系统尤其是MCU开发环境中，尽管资源受限且通常涉及复杂的硬件交互，但仍然可以设计和执行单元测试。这通常通过以下方式实现：
1.隔离测试：将依赖硬件的代码抽象化，通过引入接口（例如模拟器、stub或者mock对象）来替代实际硬件进行测试。这样可以让单元测试集中在单一模块的逻辑上，而不是整个系统的交互。
2.模拟硬件行为：使用诸如Cosmic Testbench、Simulink、QEMU等工具模拟MCU的行为和相关外围设备，从而在没有真实硬件的情况下运行和测试代码。
3.集成测试框架：有许多专门为嵌入式系统设计的测试框架，它们可以帮助进行单元测试以及集成测试，比如Unity、CppUTest、Google Test等。
4.TDD/BDD实践：采用测试驱动开发（TDD）或行为驱动开发（BDD）方法，先编写测试用例再编写满足测试用例的代码，有助于保证代码质量的同时也能自动化执行测试。
5.持续集成/持续部署（CI/CD）：设置自动化的构建和测试流程，每次代码提交后都能自动运行测试，确保代码更改不会破坏现有功能。
因此，答案是肯定的，不仅能够对MCU上的代码进行单元测试，而且完全可以通过合理的架构设计和选择恰当的工具实现自动化测试，从而提高代码质量、减少错误和提高开发效率。不过要注意的是，由于嵌入式开发特有的挑战，需要针对具体项目需求和条件精心规划测试方案。
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