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背景说明

实际效果

安装步骤

安装 x11vnc

配置 x11vnc

配置 x11vnc 作为系统服务

使用 VNC 客户端连接

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背景说明

        通常vnc-server是单独开一个桌面，并不会同步到屏幕。所以这里我们需要安装x11vnc。

实际效果

        先看效果，满意再往下看。

安装步骤

安装 x11vnc

        更新系统包列表：

sudo apt-get update

        安装 x11vnc 及其依赖包： 尝试安装 x11vnc，并处理可能的依赖问题：

sudo apt-get install x11vnc

        修复依赖问题：如果安装 x11vnc 时遇到依赖问题，可以尝试运行以下命令来修复依赖关系：

sudo apt-get -f install

配置 x11vnc

        设置 VNC 密码： 为了安全起见，可以设置一个 VNC 连接密码：

x11vnc -storepasswd

        创建启动脚本： 创建一个脚本来启动 x11vnc，例如：

nano ~/start_x11vnc.sh

        添加以下内容：

#!/bin/bash 
x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth ~/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared

        保存并退出，然后使脚本可执行：

chmod +x ~/start_x11vnc.sh

配置 x11vnc 作为系统服务

        创建系统服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/x11vnc.service

        添加以下内容：

[Unit]
Description=Start x11vnc at startup
After=multi-user.target[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/<你的用户名>/start_x11vnc.sh
User=<你的用户名>
Group=<你的用户名>[Install]
WantedBy=multi-user.target

        将<你的用户名>替换为你的实际用户名。

        重新加载 systemd 配置并启用服务：

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl enable x11vnc.service 
sudo systemctl start x11vnc.service

使用 VNC 客户端连接

        安装 VNC 客户端（例如 RealVNC、TigerVNC 或 TightVNC）： 在你的本地计算机上安装一个 VNC 客户端。

        连接到 Jetson Nano： 使用 VNC 客户端连接到 Jetson Nano 的 IP 地址和端口（通常是 5900），并输入你设置的 VNC 密码。