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1. AN4539 HRTIM cookbook
2. AN4539_HRTIM使用指南 中文版的文档，注意文档的版本号滞后于英文原版
3. ST MCU中文文档 中文文档汇总

博客文章

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8. STM32F103高级定时器死区时间的计算
9. 高级定时器实例-PWM互补输出与刹车功能 好文章

Tips

PWM模式1 与 PWM模式2

个人速记：

• PWM模式1，不论增减计数，cnt低于ccr为有效电平，高于则为无效电平。
• PWM模式2，不论增减计数，cnt高于ccr为有效电平，低于则为无效电平。

以下摘自 分享：PWM输出极性高低的区别

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平

其他

1. Auto-reload preload enable， 控制TIMx_ARR寄存器是否缓冲，为0不缓冲，为1缓冲。类似于TI-DSP中的是否使用CMPA的影子寄存器。