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全国青少年航天创新大赛各项目对比分析
一、比赛场地对比
| 项目名称 | 场地尺寸 | 场地特点 | 组别差异 |
|---|---|---|---|
| 筑梦天宫 | 虚拟三维场景 | 动态布局，小学组3停泊处，初高中组6停泊处；涉及传送带、机械臂、传感器等虚拟设备。 | 初中/高中组任务复杂度更高，运输船数量与停泊处匹配（X=生活用品÷6）。 |
| 火星家园 | 2362mm×1143mm（木制赛台） | 包含基地、蔬菜区、水塔等固定模型；环境光照、磁场干扰低。 | 无显著组别差异，任务模型随机摆放（如蔬菜位置）。 |
| 清朗太空 | 1580mm×1580mm（塑料围栏） | 中央和四角设暂存塔；对抗性任务，搬运方块至塔内。 | 高中组需额外完成传感器检测任务（程控时段）。 |
| 星际探索 | 1700mm×1700mm（泡沫围栏） | 分太空区（自动）和月球区（手动），含斜坡、隧道等复杂地形。 | 高中组需完成更多勘测点拍照（4张）且顺序正确。 |
| 星矿探测 | 2000mm×3100mm（喷绘地图） | 分勘测采样区与基地，含矿点A/B模型；自动与遥控时段结合。 | 小学组样本较少（4个），初高中组6个；高中组晶体储存需匹配数量标记。 |
| 航天创意 | 无固定场地 | 以实物模型、VR作品展示为主，需提交设计方案、海报、视频。 | 小学组文字限制1500字，初高中组1500-3000字；高中组需更高技术实现（如VR编程）。 |
二、器材要求对比
| 项目名称 | 核心器材 | 技术要求 |
|---|---|---|
| 筑梦天宫 | 人工智能三维仿真软件、机械臂（A/B）、传送带、摄像头、传感器。 | 编程控制多设备协同，机器学习模型训练（至少3类数据，每类10+图片）。 |
| 火星家园 | 机器人（需搭建）、颜色传感器、机械臂；任务模型（蔬菜、水桶、土块）。 | 自动识别蔬菜种类，精准运输与任务触发（如水塔浇水）。 |
| 清朗太空 | 机器人、搬运机构；紫色/灰色方块、橙色倍增块。 | 搬运数量限制（≤2个），倍增块策略运用，高中组传感器检测与动作反馈。 |
| 星际探索 | 自动机器人（编程控制）、手动机器人（遥控）；LED点阵、隧道模型。 | 自动与遥控协同，地形导航（斜坡、隧道），时间管理（180秒）。 |
| 星矿探测 | 采样车（编程+遥控）、机械臂、摄像头；样本模型（PLA材质）、晶体模型。 | 自动时段拍照有效性判定（数量、清晰度），遥控时段颜色匹配与运输效率。 |
| 航天创意 | 实物模型（≤800mm³）、VR编程作品（Unity/Unreal）、设计方案（PDF）、视频。 | 创意新颖性，技术可行性（如北斗应用、载人航天设计），答辩表达能力。 |
三、比赛难点对比
| 项目名称 | 核心难点 |
|---|---|
| 筑梦天宫 | 1. 机器学习模型精度影响分拣效率； 2. 多设备协同编程（传送带速度、机械臂抓取时序）； 3. 飞船对接时调速器稳定性控制。 |
| 火星家园 | 1. 蔬菜分类与运输路径规划； 2. 浇水/松土任务同步执行； 3. 数据记录器随机触发（四种标志）。 |
| 清朗太空 | 1. 搬运数量限制下的策略优化； 2. 倍增块最大化得分计算； 3. 高中组传感器检测与动作同步验证。 |
| 星际探索 | 1. 自动与遥控切换的协同控制； 2. 复杂地形通过（隧道照明、斜坡稳定性）； 3. 多任务优先级管理（如采样返回时间限制）。 |
| 星矿探测 | 1. 自动时段拍照有效性（数量、顺序）； 2. 遥控时段样本颜色匹配与运输效率； 3. 晶体储存器数量标记匹配。 |
| 航天创意 | 1. 创意与航天实际需求结合； 2. 技术实现可行性（如载人航天服功能设计）； 3. 答辩环节的深度问答与展示技巧。 |
四、总结
- 虚拟编程类（筑梦天宫）：侧重算法优化与多设备协同，需兼顾机器学习与实时控制。
- 机器人挑战类（火星家园、清朗太空、星际探索、星矿探测）：强调硬件搭建、传感器应用及策略规划，对抗随机因素（如模型位置随机）。
- 创意设计类（航天创意）：注重创新性与技术落地能力，需综合航天知识、工程思维与表达能力。
- 各项目均需结合航天知识（占成绩10%），但侧重点不同：机器人项目考验实时操作与编程，创意项目则需深度调研与系统设计能力。
五、比赛规则下载链接：
[附件1 全国青少年航天创新大赛-航天创意比赛规则](https://nysic.declare.htgjjl.com/upfile/202501/1 航天创意比赛规则-20250102114221.pdf)
[附件2-1 全国青少年航天创新大赛 航天科学探究与创新设计单元-航天科技创新赛规则](https://nysic.declare.htgjjl.com/upfile/202501/2 航天科学探究与创新设计单元-航天科技创新赛规则-20250102113555.pdf)
附件2-2 全国青少年航天创新大赛 航天科学探究与创新设计单元-天文望远镜设计制作与探究赛规则
附件2-3 全国青少年航天创新大赛 航天科学探究与创新设计单元-“逐梦太空”火箭设计制作比赛规则
附件3-1 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-“星球车”机器人挑战赛规则
附件3-2 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-“火星家园”机器人挑战赛规则
附件3-3 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-“星际探索”机器人挑战赛规则
附件3-4 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-“星矿探测”机器人挑战赛规则
附件3-5 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-无人机编程技能挑战赛规则
附件3-6 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-无人机操作技能挑战赛规则
附件3-7 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-无人机“火星勘探”编程挑战赛规则
附件3-8 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-“清朗太空”机器人挑战赛规则
附件3-9 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-球形无人机攻防对抗赛规则
附件3-10 全国青少年航天创新大赛 太空探测竞技单元-“筑梦天宫”机器人编程挑战赛规则