万维网站建设品牌推广策略
最近在学习Linux应用和安卓开发过程中,打算把Linux实现的温湿度显示安卓app上,于是在此之前先基于Orangepi Zero2 全志H616下的wiringPi库对DHT11进行开发,本文主要记录开发过程的一些问题和细节,主要简单通过开启线程来接收温湿度数据,代码还有优化空间,仅供参考。
一、DHT11时序图
数据传送逻辑
模块一次完整的数据传输为40bit,高位在前
数据格式
8bit湿度整数数据+8bit 湿度小数数据 +8bi 温度整数数据 +8bit 温度小数数据 +8bit 校验和
通讯过程时序图
具体DHT11时序分析可以查看主页(4条消息) 51单片机(DHT11温湿度传感器)_51单片机温湿度传感器代码_zoacyf的博客-CSDN博客
二、代码模块
温湿度DHT11初始化
int readSensorData(void) //温湿度初始化
{char i;pinMode(dht, OUTPUT); // 将模式设置为输出digitalWrite(dht, LOW); // 输出高电平delay(25);digitalWrite(dht, HIGH); // 输出低电平pinMode(dht, INPUT); // 将模式设置为输入pullUpDnControl(dht, PUD_UP);delayMicroseconds(27);if (digitalRead(dht) == 0){while (!digitalRead(dht)); // wait to highfor (i = 0; i < 32; i++){while (digitalRead(dht)); // 数据时钟启动while (!digitalRead(dht)); //数据开始delayMicroseconds(40);databuf *= 2;if (digitalRead(dht) == 1) // 1{databuf++;}}return 1;}else{return 0;}}
温湿度读取线程
void *dht11_thread(void *datas) //温湿度线程
{int W = 0, w = 0;int S = 0, s = 0;printf("Use GPIO7 to read data!\n");pinMode(dht, OUTPUT); // set mode to outputdigitalWrite(dht, HIGH); // output a high levelprintf("Enter OS-------\n");while (1){if (readSensorData()){W = (databuf >> 8) & 0xff;w = databuf & 0xff;S = (databuf >> 24) & 0xff;s = (databuf >> 16) & 0xff;}delay(2000);if ((W >= 15) && (W <= 35) && (S <= 85) && (S>=15)){printf("此时的温湿度为:\n");printf("温度:%d.%d\n", W, w); //温度printf( "湿度:%d.%d\n", S, s); //湿度databuf = 0;}else{printf("Sorry! Sensor dosent ans!\n");databuf = 0;continue;}}
}
三、整体代码
开发过程中遇到的主要问题:
1、温度或湿度数据会出现极端的现象,我们可以做代码优化,丢弃极端数据。2、程序运行卡住,只出现几组数据,这个问题非常头疼。刚开始分析是while里面用sleep造成,经过验证发现并不是,给线程加互斥锁也无法解决问题,最后发现把校验位去掉程序就正常运行,因此盲猜是数据存储的问题导致程序跑飞,大家可以用数组尝试处理,这里我就直接把校验位去掉一直收集温湿度数据了,若需要指令收集温湿度数据可以参考下面博文,本人觉得该大佬写得不错。
(4条消息) 【香橙派+DHT11】香橙派(全志H616)+ DHT11温湿度传感器的驱动教程_RIO小哥的博客-CSDN博客
整体代码
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#define dht 7 //引脚接口
unsigned long databuf; //温湿度数据保存区int readSensorData(void) //温湿度初始化
{char i;pinMode(dht, OUTPUT); // 将模式设置为输出digitalWrite(dht, LOW); // 输出高电平delay(25);digitalWrite(dht, HIGH); // 输出低电平pinMode(dht, INPUT); // 将模式设置为输入pullUpDnControl(dht, PUD_UP);delayMicroseconds(27);if (digitalRead(dht) == 0){while (!digitalRead(dht)); // wait to highfor (i = 0; i < 32; i++){while (digitalRead(dht)); // 数据时钟启动while (!digitalRead(dht)); //数据开始delayMicroseconds(40);databuf *= 2;if (digitalRead(dht) == 1) // 1{databuf++;}}return 1;}else{return 0;}}void *dht11_thread(void *datas) //温湿度线程
{int W = 0, w = 0;int S = 0, s = 0;printf("Use GPIO7 to read data!\n");pinMode(dht, OUTPUT); // set mode to outputdigitalWrite(dht, HIGH); // output a high levelprintf("Enter OS-------\n");while (1){if (readSensorData()){W = (databuf >> 8) & 0xff;w = databuf & 0xff;S = (databuf >> 24) & 0xff;s = (databuf >> 16) & 0xff;}delay(2000);if ((W >= 15) && (W <= 35) && (S <= 85) && (S>=15)){printf("此时的温湿度为:\n");printf("温度:%d.%d\n", W, w); //温度printf( "湿度:%d.%d\n", S, s); //湿度databuf = 0;}else{printf("Sorry! Sensor dosent ans!\n");databuf = 0;continue;}}
}int main()
{int ret;pthread_t dht11Thread;if (-1 == wiringPiSetup()){printf("Setup wiringPi failed!");}ret = pthread_create(&dht11Thread,NULL,dht11_thread,NULL);//启动线程不断获取温湿度数据if(ret == 0){printf("dht11Thread create success!\n");}pthread_join(dht11Thread,NULL);//等待线程退出return 0;
}
运行shell编译
bulid.sh
gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt
//shell 脚本处理参数,可以通过 $?来处理,这里的$1后面是要编译的文件
//脚本运行没有权限,需加运行权限 (chmod +x build.sh)