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toy_hand_game
介绍
消耗体力玩具，使用握力器(Grip Strengthener)控制舵机旋转。
开始设想是控制丝杆电机滑动，两套设备就可以控制两个丝杆电机进行“模拟拔河”，后续发现硬件设计错误，ULN2003不能控制两相四线电机，硬件改为drv8833后依旧无法带动，猜测原因是丝杆生锈或驱动电流过大，故暂且搁置，改为舵机。
在舵机没有想到更有意思的场景前，在上面加了个地球仪。
开发思路
对电子计数式5-60KG可调握力器的智能化、趣味化、对战化改造
软件
- 主从机兼容，舵机控制端做主机，使用ECB02蓝牙模块，握力器做从机，使用ECB01模块（更便宜，但只能做从机）
- AT指令设置从机MAC，AT指令设置主机要绑定的MAC
- 从机每隔一段时间（毫秒以内）向主机发送按键状态，实测：可能由于蓝牙性能原因，会丢包
- 主机检测从机的连接和断开状态，并控制舵机进行不同的左右旋转动作进行指示
- 主机实时检测从机即握力器的按下状态，进行动作反馈，目前由于使用的是不能360度连续旋转的舵机，所以只能来回转，舵机还有可能出现反转，后续改进
- 实测程序，发现连接不稳定，猜测原因是没有做蓝牙模块的天线，下版硬件会改进
硬件
- ECB01和ECB02蓝牙模块硬件兼容
- 蓝牙主从角色指示灯
- 主从机硬件做了兼容
- 为了接那个非主流的FPC接口丝杆电机，做了个FPC-SMD插座
- 引出2.0间距的SWD下载口，实测，不好用，但是省位置
- ULN2003驱动，注意，图上COM和E的电气属性接错（( ╯□╰ )）
- Micro usb连接
- 带指示灯指示的充电电路
- 5v转3.3v稳压电路
- 按键检测电路，复用为开关电路
- 电源开关状态锁存电路
- CR2032电路
- 板框方面尽量和原握力器老电路板做了兼容，如下图，但实际还是需要修改一下外壳，有的地方会卡位，且目前USB插座有点偏一端
注意事项
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CR2032和USB电路只能焊一种电源方案，硬件做了集中复用设计（PS，这部分没测）
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一些电路部分功能尚未验证，慎用
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蓝牙性能不怎么行，后续需改进电路再次尝试
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舵机方案属于临时起义，硬件是跳线出来的
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如果不使用电源开关状态锁存电路，纯使用usb，需要把BAT和3.3接到一起
其它
演示视频：电子握力器改造（真心）_哔哩哔哩_bilibili
工程附件：技能梳理39@握力器+stm32+BLE+SG90+电源控制（提取码：HdY6）
立创广场：对握力器进行趣味智能改造 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
B站：“大饼酱人”
CSDN：“大饼酱人”（大饼酱人_DAY TIME,STM32,QT-CSDN博客）
公众号：“大饼匠人”
微信交流群：待创建
众筹链接：待创建
可定制化或自行修改源仓库（toy_hand_game: 消耗体力玩具，使用握力器控制舵机旋转 (gitee.com)）