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本人也是经历了重重困难，特写此篇希望对读者能够带来帮助

1. 编辑 /etc/bluetooth/main.conf 文件，设定ControllerMode = bredr

这一步使用vim编写完成后，保存退出的时候，会显示说没有修改权限，执行以下命令

sudo chmod 777 /etc/bluetooth/main.conf

然后再保存退出即可，vim的使用教程我这里不再赘述

2. 重启蓝牙服务

在终端输入一下命令重启蓝牙服务：

sudo /etc/init.d/bluetooth restart

然后如果出现以下错误说：

Restarting bluetooth (via systemctl): bluetooth.serviceJob for bluetooth.service failed because the control process exited with error code.
See “systemctl status bluetooth.service” and “journalctl -xe” for details.
failed!
输入以下命令解决这个问题：

systemctl reload dbus

然后再输入一遍上面那个命令重新重启蓝牙服务即可

3. 在 Ubuntu 设置中找到蓝牙，搜索你的耳机进行配对

因为我的耳机是airpods，所以我的配对方式是 长按充电盒上的按钮，直到指示灯变成白色的呼吸状态，进入蓝牙配对模式。
然后在 Ubuntu 设置中找到蓝牙，搜索你的耳机进行配对

如果连接上了，但是没有声音。就按如下的操作。
在 Ubuntu 设置中找到声音，设定声音输出设备为 AirPods。

4. 连接成功之后

连接成功之后可以再把那个设置加上#注释掉。就是第一步修改那个文件里面的你写的那一行。
这一步可做可不做。