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1. 驱动程序的完整代码

主要是展示了通过总线上挂载的方式来实现相关的数据读取
实质上就是几个of函数的调用。

/** @Author: topeet* @Description: 设备树下的平台总线驱动，匹配成功后，去设备树文件中获取硬件信息，然后物理地址映射为虚拟地址，接下来可以注册字符设备和杂项设备*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>int size;
int ret = 0;
u32 out_values[2] = {0};
const char *str;struct device_node *test_device_node;
struct property *test_node_property;
unsigned int *vir_gpio_dr;
int beep_probe(struct platform_device *pdev)
{ //匹配成功以后，进入到probe函数printk("beep_probe\n");/*********************方法一：直接获取节点**************************///printk("node name is %s\n",pdev->dev.of_node->name);/*********************方法二：通过函数获取硬件资源**************************//* test_device_node = of_find_node_by_path("/test");  //获得设备节点if(test_device_node == NULL){printk("of_find_node_by_path is error \n");return -1;}*///将此段代码注释掉ret = of_property_read_u32_array(pdev->dev.of_node, "reg", out_values, 2);if (ret < 0){printk("of_property_read_u32_array is error \n");return -1;}printk("out_values[0] is 0x%08x\n", out_values[0]);printk("out_values[1] is 0x%08x\n", out_values[1]);/*********************映射物理地址**************************/vir_gpio_dr = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);if (vir_gpio_dr == NULL){printk("of_iomap is error \n");return -1;}printk("of_iomap is ok \n");return 0;
}
int beep_remove(struct platform_device *pdev)
{printk("beep_remove\n");return 0;
}
const struct platform_device_id beep_idtable = {.name = "beep_test",
};
const struct of_device_id of_match_table_test[] = {{.compatible = "test1234"},{},
};
struct platform_driver beep_driver = {//3. 在beep_driver结构体中完成了beep_probe和beep_remove.probe = beep_probe,.remove = beep_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "beep_test",.of_match_table = of_match_table_test //接下来我们改一下驱动，让他来匹配设备树里面test的节点},.id_table = &beep_idtable //4 .id_table的优先级要比driver.name的优先级要高，优先与.id_table进行匹配
};static int beep_driver_init(void)
{// 1.我们看驱动文件要从init函数开始看int ret = 0;//2. 在init函数里面注册了platform_driverret = platform_driver_register(&beep_driver);if (ret < 0){printk("platform_driver_register error \n");}printk("platform_driver_register ok \n");return 0;
}static void beep_driver_exit(void)
{platform_driver_unregister(&beep_driver);printk("gooodbye! \n");
}
module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

2. 使用到的相关函数

vir_gpio_dr = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);

ret = of_property_read_u32_array(pdev->dev.of_node, "reg", out_values, 2);

test_device_node = of_find_node_by_path("/test");  //获得设备节点

3 使用到的指令

3.1 主机上使用的指令

cp driver.ko ~/nfs_rootfs/

3.2 设备上使用的指令

打开Printk

echo "7 4 1 7"> /proc/sys/kernel/printk

挂载nfs设备

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

查看设备树信息

cd /proc/device-tree

挂载设备

insmod driver.ko

移除设备

 rmmod driver.ko