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Qt4.8.7的源码编译出来的libqsqlodbc.so，在使用时报错libqsqlodbc.so: undefined symbol: SQLAllocHandle，需要在编译libqsqlodbc.so 的项目pro文件加上LIBS += -L/usr/local/lib -lodbc。

这里的路径根据自己的实际情况填写。

编辑：

使用unixODBC + FreeTDS的方式。

先安装unixODBC，再装FreeTDS，装FreeTDS时需要注意TDS的版本和数据库的版本要对应。

编译出来的libqsqlodbc.so库文件要能被程序找到加载。

参考文章：

【精选】golang：centos使用unixODBC 连接sqlserver2008_golang odbc-CSDN博客

QT学习笔记-Linux ARM环境下实现QT程序通过ODBC驱动访问SQLServer数据库_linux qt 数据库驱动-CSDN博客