1、简介

1.1 QGroundControl

QGroundControl是一款开源的无人机地面控制站软件，依赖Qt库，简称QGC。
QGroundControl为任何支持 MAVLink协议 的无人机提供完整的飞行控制和任务规划。QGroundControl为 PX4 和 ArduPilot 驱动的无人机提供驱动配置。
源码：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

1.2、MAVLink

MAVLink（Micro Air Vehicle Link）即微型飞行器连接通信协议，是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议。
MAVLink一种非常轻量级的消息传输协议, 用于地面控制终端（地面站）与无人机之间 (以及机载无人机组件之间) 进行通信。
MAVLink 开发人员指南：https://mavlink.io/zh/

1.3、PX4

PX4：是平台无关的自动驾驶仪软件（或称为固件），可以驱动无人机或无人车。它可以被烧写在某些硬件（如Pixhawk v2），并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。
源码：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
PX4 自动驾驶用户指南：http://docs.px4.io/v1.11/zh/

1.4、ArduPilot

ArduPilot：是一个可信赖的、开源的自动驾驶系统
源码：https://