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目录

1、概述

2、SDK配置

2.1、配置目标

2.2、CAN配置

3、代码实现

4、测试结果

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1、概述

        S32K3xx的FlexCan与之前的S32K1xx很相似，Can的中断掩码寄存器（IMASK3）与中断标志位寄存器（IFLAG3）依赖于邮箱数。

        FlexCan配置实例如下

FlexCan的整体图示如下

Protocol Engine (PE):

-请求RAM访问以接收核发送消息帧

-验证接收到的消息

-检测CANFD的消息

Controller Host Interface (CHI):

-管理接收和传输的消息缓冲区

-负责CAN或CAN FD消息格式的仲裁与ID匹配算法

Bus Interface Unit (BIU):

-控制从内部总线访问接口

-接口到内部时钟，地址和数据总线，中断，DMA请求。

Message Buffer RAM:

-消息缓冲区存储在专用的嵌入式RAM中

FlexCan的功能

·灵活的消息缓存区，对S32K312而言，最大64个邮箱。

·字节长度可配置为