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ISO/SAE 21434与CSMS（网络安全管理系统）之间的关系主要体现在以下几个方面：
- 提供指导框架：ISO/SAE 21434《道路车辆—网络安全工程》是一项国际标准，它为汽车行业提供了实施网络安全管理系统的国际认可的方法和最佳实践。这与R155中的CSMS要求高度相关，为汽车制造商和供应链中的其他参与者提供了一个共同的网络安全实践参考框架。
- 满足法规要求：欧洲经委会的R155法规在欧洲联盟是强制性的，它要求汽车制造商实施CSMS。ISO/SAE 21434作为推荐标准，为制造商提供了满足或超越R155对网络安全管理要求的具体指导。
- 定义关键阶段：ISO/SAE 21434不仅描述了如何在组织内部建立有效的网络安全管理体系，还详细说明了在整个产品生命周期内进行车辆威胁评估和风险评估的重要性。它规定了CSMS必须定义网络安全策略、规则、资源能力管理、持续管理、工具管理和流程等关键阶段。
- 互补性：ISO/SAE 21434与R155法规在保护现代车辆方面具有互补性。两者都强调在车辆的整个生命周期中保护车辆，从开发到生产，一直到在路上的生产后服务时间。同时，两者都需要对汽车的供应链进行有效的管理。
- 提供可审计证据：R155条例要求原始设备制造商在CSMS中执行关于安全方面的决策，并提供可审计的证据。ISO/SAE 21434通过提供明确的网络安全管理流程和最佳实践，帮助制造商满足这一要求。
综上所述，ISO/SAE 21434为汽车行业提供了一个全面的网络安全管理框架，与R155法规中的CSMS要求紧密相关。通过遵循ISO/SAE 21434的指导，汽车制造商可以更有效地满足或超越R155对网络安全管理的要求，确保车辆在整个生命周期内的网络安全。