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解决方法：

在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTSroscpp
)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录-CSDN博客