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轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序.pdf
STM32MP135AD数据手册.pdf

1 stm32MP135裸机启动流程分析

1.1 启动方式

stm32MP135支持8种启动方式：

注：
UART和USB启动并不是指通过UART/USB加载程序，而是通过UART/USB按照一定的下载协议（一般是通过STM32CubeProgrammer软件一键操作）将二进制文件通过UART/USB烧录到SD卡、EMMC、Nor Flash中，然后再将启动方式切换到SD卡、EMMC、Nor Flash，从这里存储设备内加载程序。

1.2 裸机启动时操作流程

stm32MP135裸机在进入用户APP前有2个阶段的工作需要处理，如下图所示：

这和我们使用MCU的BOOT+APP实现在线升级的方法非常相似，只不过这里分成了3步。有人或许会问，这里直接和MCU分成2步不也可以完成吗？这里就需要注意一个问题，那就是FSBL-A是被分配在128KB的SYSRAM中运行的，如果你的用户程序不需要使用到DDR，确实可以这样做，但为了使用容量更大的DDR实现更复杂的功能，在FSBL-A内对DDR进行了初始化，然后将用户程序拷贝到了DDR中，从而使用户程序能够在DDR中运行，发挥了MPU的最大价值。

（1）FSBL-A 和 Cube Example都需要加入STM32 Header，才能被ROM code 与bootloader识别。
（2）FSBL-A需烧录到SDCard的固定位置LBA128或LBA640（对于NOR Flash，这个位置为LBA0和LBA512），ROMCode固定从这两个位置寻找FSBL-A。 CUBEEXAMPLE的存放位置可在FSBL-A程序中修改，默认为SDCard的LBA640（NOR Flash为LBA384）。一般来说，将FSBL-A烧写到LBA128，将用户程序烧写到LBA640。

注：
LBAx表示SD卡第x个扇区，SD卡一个扇区大小为512字节。

注意：
如果有烧录过OpenSTLinux的卡，需先格式化。原因是ROM
Code从GPT分区表中寻找FSBL的优先级更高。
建议使用DiskGenius将SD卡扇区数据全部清除：