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架构(Architecture)

  • 1 Autosar架构分层概述
  • 2 MCAL
  • 3 ECU抽象层
  • 4 复杂设备驱动
  • 5 服务层
  • 6 RTE
  • 7 应用软件层

1 Autosar架构分层概述

  • 整体架构分为三层:应用软件(APP)、实时运行环境(RTE)、基础软件(BSW)
  • 以下架构对BSW进行了细化,主要包含四大层:硬件、MCAL(微控制器抽象)、ECU抽象层、服务层;除此之外,还包括IO硬件抽象以及复杂设备驱动

下面从下往上对分层架构进行简单说明

2 MCAL

http://www.zhongyajixie.com/news/18261.html

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