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Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中的dbf、capon、music测角算法，一起来看看吧!!!

前言

本文从信号模型、dbf原理、capon原理、music原理以及代码仿真进行展开描述。

信号模型

阵列接收到的信号模型示意图如下：

假设有M个阵元，且阵元间距相等为d，来波方向偏离法线角度为$\theta$