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3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。以下是文件的核心内容分析：

7. 广播远程ID（BRID）

7.1 概述

本条款描述了以下程序：

• 在用户设备（UE）之间以及UE上，使用如条款6.1所述的通过PC5的A2X通信进行广播远程ID（BRID）；
• 在UE与A2X应用服务器（AS）之间，使用如条款6.2所述的通过Uu的A2X通信进行广播远程ID（BRID）。
  通过PC5的A2X通信广播模式用于BRID。
  对于注册到移动网络运营商（MNO）网络的无人机UE和不在覆盖范围内的无人机，都支持通过PC5的BRID。对于不在覆盖范围内或没有通用集成电路卡（UICC）的无人机，可以使用条款5.2.3中规定的通过PC5的A2X通信的配置参数来授权BRID，这些参数通过预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。
  BRID消息的内容根据区域BRID法规（例如，ASTM F3411 19 [17]或ASD-STAN prEN 4709-002 P1 [18]的消息集）以及可选地根据区域合规性文档的平均值来定义。

7.2 程序

UE按照条款6.1.3执行通过PC5的A2X通信广播模式，并做以下说明：

• A2X服务的A2X服务标识符设置为BRID的A2X服务标识符；
• A2X消息包括BRID消息。
  UE和A2X AS按照条款6.2执行通过Uu的A2X通信，并做以下说明：
• A2X服务的A2X服务标识符设置为BRID的A2X服务标识符；
• A2X消息包括BRID消息；
• BRID消息在上行链路使用单播传输，在下行链路使用多媒体广播多播服务（MBS）传输。
  注：BRID的A2X服务标识符和BRID消息由上层确定。