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1.需求
1）支持协议自动切换。在网络优的情况下使用TCP、网络差的情况下使用UDP，满足实时音视频传输需求，
2）支持RTCP ，流量控制，阻塞控制等。需要能支持RTCP，这样便能在这个基础上，根据丢包率等，来进行流量控制。
3）便于在嵌入式系统上移植，因为嵌入式系统资源有限，需要体积小。
2.任务拆分
1）实现TCP demo
2）实现UDP demo
3）实现TCP和
3.开源方案选型
需要支持TCP和UDP的自动切换传输，支持流量控制，选用JRTPLIB。
介绍：
jrtplib是一个基于C++编写的面向对象的库，旨在帮助开发人员使用RFC3550中描述的实时传输协议（RTP），目前已经可以运行在Windows、Linux、FreeBSD、 Solaris、Unix和VxWorks等多种操作系统上。
该库使用户能够发送和接收数据使用RTP，无需担心SSRC冲突、调度和传输RTCP数据等。用户只需提供库通过发送有效负载数据，库为用户提供访问权限输入RTP和RTCP数据。
该库提供了几个类，这些类有助于创建RTP应用程序。大多数用户可能只需要RTPSession类来构建应用程序，或者从RTPSecureSession派生一个类来支持SRTP。这些类提供了发送RTP数据的必要功能，并在内部处理RTCP部。
参考：https://blog.csdn.net/zhizhengguan/article/details/124115464
4.使用JRTP实现TCP和UDP切换
4.1 编译jrtp源码并运行demo
1）下载源码
git clone https://github.com/j0r1/JRTPLIB.git
2）生成Makefile文件
sudo apt install cmake
sudo cmake CMakeLists.txt
sudo make
sudo make install
这里会生成数个example可执行文件，都是开源JRTPLIB自带的demo。
3）修改demo查看效果
这里将packet的内容打印出，调用(unsigned char*)pack->GetPayloadData()，因为头文件包含原因，还造成编译错误，所以要包含对应的头文件
重新编译demo ，sudo cmake
4）运行demo
这里执行两个example1，互相发送消息
窗口1：执行example1，输入源端口58008，目的IP 127.0.0.1，目的端口58110
窗口2：执行example1，输入源端口58110，目的IP 127.0.0.1，目的端口58008
能看到两个demo窗口，在互相发送消息，并且打印了我们之前修改的地方，说明demo实验是成功的，能互相发送消息~
之后将分别实现JRTP 采用TCP发送数据、UDP发送数据的demo，并用他们组合出最终需要的demo，能根据网络环境自适应切换协议，在网络好时使用TCP，网络差时使用UDP传输，满足项目需求