一、EXTI       

 STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达20个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发），还可独立的被屏蔽。总结一句话就是：STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）一共有20个通道，其中16个通道映射到了GPIO口上。

        在stm32中文参考手册中我们可以找到如下图：

 框图：

 图解：从输入线开始，进入到边沿检测电路，边沿检测电路中可以设置为检测上升沿、下降沿或者双边沿触发，假设是上升沿触发，此时会经过一个或门（或门特点：有1则1），经过或门后可以通过一个与门，然后直接经过脉冲发生器产生事件，或者经过请求挂起寄存器，如果此时已经有一个中断存在，则较低优先级的中断会被挂起，较高优先级的中断会经过与门至NVIC中断控制器。

二、外部中断配置步骤

        要使用外部中断我们就需要先配置它，通常经过这几步：

（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入

（2）开启AFIO时钟，设置IO口与中断线的映射关系，

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_EXTILineConfig();

(3)配置中断分组（NVIC），使能中断

（4）初始化EXTI，选择触发方式

void EXTI_Init();

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line //中断/事件如PA0我们会映射到EXTI0
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode //EXTI 模式，有两种，一个是中断，一个是事件
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger //EXTI触发方式，如：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd //中断使能
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

(5)编写中断服务函数

其中5-9是共用一个函数